[实用新型]电动助力管柱总成磨合实验设备

权利要求书

1.电动助力管柱总成磨合实验设备，包括机架、控制单元及受所述控制单元控制的输入轴驱动机构、输出轴加载机构与夹持机构；

其特征在于：

所述机架为立式机架，沿所述立式机架的直立方向，在所述立式机架上由上至下依次安装有所述输入轴驱动机构、所述夹持机构及所述输出轴加载机构。

2.根据权利要求1所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

所述夹持机构包括总成浮动摆臂压紧机构及总成快速定位机构；

所述总成快速定位机构包括支撑定位工装，所述支撑定位工装上形成有与所述电动助力管柱的执行机构的壳体的轴向端面相匹配的定位支撑面；

所述总成浮动摆臂压紧机构包括浮动摆臂压紧机构，所述浮动摆臂压紧机构包括压紧致动器、第一旋转摆臂及第二旋转摆臂，所述压紧致动器的定子固定于所述立式机架上，所述第一旋转摆臂及所述第二旋转摆臂的一端受所述控制单元控制可旋转地与所述压紧致动器的动子固定连接，所述第一旋转摆臂的另一端上设有与所述定位支撑面相对的第一浮动式压块及第二浮动式压块，所述第二旋转摆臂的另一端上设有与所述定位支撑面相对的第三浮动式压块。

3.根据权利要求2所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

所述第一浮动式压块、所述第二浮动式压块及所述第三浮动式压块上设有与所述控制单元电连接的数字压力传感器，所述压紧致动器的动子上设有用于对所述第一旋转摆臂的摆动幅度进行限位的第一可调限位块，及用于对所述第二旋转摆臂的摆动幅度进行限位的第二限位块。

4.根据权利要求2所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

所述总成浮动摆臂压紧机构还包括手动微调辅助夹紧机构，所述手动微调辅助夹紧机构包括棘轮扳手、丝杆、丝杆螺母、刻度显示器及气缸夹爪，所述气缸夹爪的限位中心线为所述电动助力管柱总成的输入轴的轴线；所述刻度显示器用于显示所述丝杆螺母在所述丝杆上位置；所述丝杆的轴向与所述限位中心线平行，所述气缸夹爪与所述丝杆螺母固定连接；所述棘轮扳手与所述丝杆的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

还包括固定于所述气缸夹爪下端面上的在位检测机构，所述在位检测机构包括接近传感器，所述接近传感器与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求1所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

所述输入轴驱动机构包括第一检测驱动机构及第一直线致动器，所述第一直线致动器的定子与所述立式机架固定连接，所述第一检测驱动机构包括第一驱动电机、输入轴夹套、第一扭矩传感器及第一编码器；所述第一驱动电机与所述第一直线致动器的动子固定连接，所述第一驱动电机与所述输入轴夹套通过传动轴传动连接，所述第一扭矩传感器及所述第一编码器设于所述传动轴上，所述输入轴夹套与所述电动助力管柱总成的输入轴相匹配。

7.根据权利要求1所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

所述输出轴加载机构包括第二检测驱动机构及第二直线致动器，所述第二直线致动器的定子与所述立式机架固定连接，所述第二检测驱动机构包括第二驱动电机、输出轴夹套、第二扭矩传感器及第二编码器，所述第二驱动电机与所述第二直线致动器的动子固定连接，所述第二驱动电机与所述输出轴夹套通过传动轴传动连接，所述第二扭矩传感器及所述第二编码器设于所述传动轴上，所述输出轴夹套与所述电动助力管柱总成的输出轴相匹配。

8.根据权利要求1至7任一项所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

还包括振动噪音检测仪，所述振动噪声检测仪包括吸振连接件、驱动气缸及检测头，所述驱动气缸通过所述吸振连接件与所述夹持机构固定连接，所述检测头设于所述驱动气缸的推杆上。

9.根据权利要求1至7任一项所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

还包括接插线机构，所述接插线机构安装于所述夹持机构近旁；所述接插线机构包括用于夹持所述电动助力管柱总成的控制器的旋转压块，第一插接气缸，第二插接气缸及和所述控制器的插接口相匹配的第一插接头与第二插接头；所述第一插接头与所述第一插接气缸的推杆固定连接，所述第二插接头与所述第二插接气缸的推杆固定连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述电动助力管柱总成磨合实验设备，其特征在于：

还包括与所述立式机架固定连接的外护罩及设于所述立式机架近旁的传感器上料线；

所述外护罩包括由气缸驱动的升降防护门；

所述传感器上料线为双层不锈钢辊道结构，上层为送料辊道，下层为返板辊道。