[实用新型]空心轴2K-V型精密减速机

说明书

技术领域

本实用新型公开一种空心轴2K-V型精密减速机，可用于工业机器人关节传动及其他要求精密传动的领域。

背景技术

空心轴2K-V型精密减速机是由2K-H型行星传动机构与K-H-V型行星传动机构复合形成的而成一种中空轴式2K-V型行星传动装置，其兼顾了2K-H负号机构的高效率和K-H-V型行星机构少齿差的大速比特征，容易在大的传动比时实现高效率传动。这种复合机构在重载负荷仍能保持高效率。轮齿啮合和齿形上是摆线齿内啮合，高重合度多齿啮合，易于实现高刚度、高精度保持性，在空载和重载情况下均可保持。该种减速机采用中心通孔结构设计，可提供线缆配管从中心通过，因此特别适用于从内部穿配线或配管的工业机器人的传动关节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种空心轴2K-V型精密减速机，适用于重载工业机器人使用。解决其技术问题所采用的技术方案是：包括输入齿轮轴、中间轴、中间齿轮、中空轴齿轮、针齿壳、摆线轮、刚性盘、输出盘、同步轮、曲柄轴，曲柄轴的偏心柱通过滚针轴承与摆线轮上的轴承孔相配合，摆线轮与针齿壳上安装的针齿销啮合；针齿壳的两侧分别设置刚性盘和输出盘，针齿壳与输出盘之间由油封密封，刚性盘、输出盘与针齿壳之间由角接触球轴承支承连接，曲柄轴与刚性盘、输出盘之间分别设置圆锥轴承支承配合。

输入齿轮轴为偏置设置，输入齿轮轴与中间齿轮相啮合，中间齿轮由嵌入输出盘的中间轴支撑，中间轴与输出盘之间设置支撑轴承由挡圈限位实现径向和轴向定位。

中间齿轮与中空轴齿轮相啮合，中空轴齿轮穿过输出盘、摆线轮、刚性盘与同步轮啮合，并与刚性盘、输出盘之间分别设置角接触球轴承和深沟球轴承由挡圈限位实现径向和轴向定位，中空轴齿轮与刚性盘之间由油封密封。

与中空轴齿轮相啮合的同步轮有三个并同向均布在输出盘一侧，并且三个同步轮沉在输出盘侧面的沉槽内，三个同步轮分别与三个曲柄轴相连；摆线轮上设有三对均布的扇形孔，摆线轮上三对扇形孔与三个轴承孔间隔排列，输出盘的六个扇形柱穿过摆线轮上的六个扇形孔与刚性盘固定连接组成行星架。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的S向端视图。

图3是本实用新型的B-B剖视图。

图中  1针齿壳  2针齿销  3角接触球轴承  4输出盘  5输入齿轮轴  6中间齿轮轴  7深沟球轴承  8孔用弹性挡圈  9中间齿轮  10中空轴齿轮  11深沟球轴承  12同步轮  13 间隔套  14曲柄轴  15圆锥轴承  16滚针轴承  17摆线轮  18油封 19O型密封圈  20刚性盘  21角接触球轴承  22油封  23轴用弹性挡圈  24孔用弹性挡圈。

具体实施方式