[实用新型]水表机芯抓取机构

权利要求书

1.一种水表机芯抓取机构，其特征在于包括 

工作台板； 

支座，设于前述工作台板上； 

推移气缸，水平地设于前述支座上并具有动力输出端； 

机芯座，上端面具有供夹板设置的凹槽，该机芯座能滑动地设于前述支座上并一侧与前述推移气缸的动力输出端连接； 

输送台，上端面具有输送带；以及 

抓取组件，设于前述工作台板上，能将水表机芯从机芯座上抓取而后放入输送台的输送带上。 

2.根据权利要求1所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述的抓取组件包括 

支架，设于前述的工作台板上； 

水平气缸，设于前述支架上并具有水平动力输出端； 

支板，能水平移动地设于前述支架上并一侧与前述水平气缸的水平动力输出端连接； 

竖直气缸，设于前述支板的顶部并具有竖直向下的动力输出端； 

连接板，能上下移动地设于前述支板上，并顶部与前述竖直气缸的动力输出端连接；以及 

夹紧气缸，设于前述连接板底部并具有能夹紧夹板的夹头。 

3.根据权利要求2所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述支架的至少一侧设有能限位支板继续移动的限位柱。 

4.根据权利要求2所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述支板的背面具有第一导向槽，对应地，所述支架水平方向具有与前述第一导向槽导向配合的第一导向轨； 

所述支板的前端面具有竖直的第二导向轨，对应地，所述连接板的内侧面具有与前述第二导向轨导向配合的第二导向槽。 

5.根据权利要求4所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述的支架包括纵杆和水平杆，前述的纵杆纵向地设置于工作台板上，前述的水平杆水平地设置于纵杆的上端部，而所述的水平气缸和第一导向轨则均设于水平杆上。 

6.根据权利要求2所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述连接板包括上端的竖直部及设于竖直部下端的水平部，而所述夹紧气缸则设于水平部的下端面。