[实用新型]一种药丸充填机的瓶子输送剔除机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种药丸充填机的瓶子输送剔除机构。

背景技术

目前在瓶子的充填旋盖机上，一般采用如下瓶子输送机构来输送瓶子，其包括链轮、环形链条（通常需要两条环形链条并行设置）和电机，链轮和电机均安装在机架上，电机的输出轴与链轮传动连接，环形链条套接在链轮的外面，环形链条上等间距安装有多个支撑板，支撑板上开设有用于对瓶子进行卡位的瓶槽。环形链条的循环传动，带动多个支撑板及其上的瓶子向前传动，从而达到输送瓶子的目的。

上述瓶子输送机构随能够完成瓶子的输送，但仍存在如下缺陷：

（1）由于瓶子嵌在瓶槽中，瓶子取出相当困难，需要在环形链条末端设置复杂的机械手将瓶子从瓶槽中取出，这无疑增加了整机的复杂性，增加了制造成本；

（2）在瓶子的输送过程中，需要完成充填、旋盖、封口等工序，因此，输送必须采用步进的方式，在步进输送过程中，启动、停止相当频繁，瓶子容易受到步进的运动惯性或振动而倾倒，影响生产的顺利进行；

（3）在旋盖时，无法稳固地固定瓶子，在旋盖装置的扭力作用下，瓶子在瓶槽中会发生转动，瓶子处于瓶槽中的下部容易被瓶槽所刮伤，导致瓶子的外壁被划伤或破损，严重影响瓶子的外观完好；

（4）难以对空瓶或灌装量不足的瓶子进行剔除，没有不合格剔除功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种药丸充填机的瓶子输送剔除机构，这种药丸充填机的瓶子输送机构使得整机结构更加简单，降低制造成本，能够避免瓶子在输送过程中由于步进的惯性或振动而倾倒，能够保持瓶子外观的完好性，而且具有不合格剔除功能。采用的技术方案如下：

一种药丸充填机的瓶子输送剔除机构，包括机架，其特征是：还包括直线板轨、环形带、带轮、电机、多个带有缺口的卡环、多个板状称重器和多个称重器驱动机构；带轮和电机均安装在所述机架上，电机的输出轴与带轮传动连接，环形带套接在带轮的外面；环形带处于带轮一侧设为前行段，环形带处于带轮另一侧设为回行段；直线板轨安装在机架上并处于前行段的外侧；直线板轨的长度短于前行段的长度，直线板轨的起始端与前行段的起始端相对应；多个带有缺口的卡环等间距安装在环形带上，卡环与直线板轨之间有间隙，卡环的缺口向外；直线板轨的尾部设有多个剔除孔，称重器驱动机构安装在机架上，板状称重器处于剔除孔中，称重器驱动机构的动力输出端与板状称重器连接。

瓶子输送到直线板轨的起始端上并处于卡环中，电机驱动带轮转动，环形带循环传动，环形带前行段的向前传送，通过卡环抱住瓶子并拖动瓶子在直线板轨上向前输送，当完成药丸的充填、旋盖、封口之后，瓶子到达直线板轨的末端，由于环形带带动卡环继续向前运动，瓶子由于没有直线板轨的支撑而自然掉落，另外，在直线板轨的尾部，各个板状称重器对其上的瓶子进行称重，如果重量不足，则发出一个控制信号给称重器驱动机构，称重器驱动机构驱动板状称重器离开剔除孔，不合格的瓶子就从剔除孔掉落，从而剔除了不合格的瓶子。因为直线板轨的长度短于前行段的长度，在前行段的末端，由于瓶子没有受到直线板轨的支撑，瓶子自然掉落，退瓶相当简单，无需设置复杂的机械手将瓶子取出，从而使得整机结构更加简单，降低制造成本；在输送过程中，由于卡环对瓶子环抱，避免了瓶子在输送过程中由于步进的惯性或振动而倾倒；在旋盖时，只要设置一顶杆从缺口中伸入到卡环中，将瓶子紧压在卡环的内侧上，顶杆与卡环配合使瓶子固定，就象用手握住一样，在旋盖时瓶子不会随着转动，也不会由于旋盖的扭力而使瓶子外壁破损，保持了瓶子外观的完好性；在直线板轨尾部采用板状称重器配合剔除孔进行不合格瓶子的剔除，从而具有不合格剔除功能。

作为本实用新型的优选方案，所述剔除孔为方形，剔除孔的外侧设有开口，所述板状称重器与剔除孔相匹配，所述称重器驱动机构为称重平移机构，称重平移机构的动力输出端与板状称重器的外侧边连接。称重器平移机构通常采用平移气缸，平移气缸的活塞杆为动力输出端。当瓶子的重量不足时，称重器平移机构驱动板状称重器从剔除孔中由开口向外抽出，露出剔除孔，瓶子由剔除孔掉落，然后称重器平移机构驱动板状称重器回到剔除孔中。

作为本实用新型的优选方案，所述卡环包括两条弧形臂，弧形臂相对设置，两条弧形臂的内端连接在一起，两条弧形臂的外端有间隙而构成所述缺口。将卡环设置成两条相对的弧形臂，不仅结构简单，而且采用环抱的方式抱紧瓶子，使得瓶子在输送和旋盖过程中都非常稳固。