[实用新型]滑轨式焊枪夹持臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在焊接机上夹持焊枪并能调整焊枪位置的焊枪夹持臂。

背景技术

现有的焊接方式可分为人工焊接与机械焊接，人工焊接劳动强度大，效率较低，且具有较高的危险性。机械焊接主要采用焊接机或者焊接机器人，焊接效率较高，能够降低劳动强度，不过焊接机器人的设备成本和维修成本较高，中小企业难以承受。然而焊接机的成本相对较低，能够适应中小企业的需求，目前运用在焊接机上的焊枪夹持臂大多只能在二维平面上调节焊枪位置，不能满足焊枪在三维空间即X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，这就限制了焊接机对某些复杂工件的加工。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种滑轨式焊枪夹持臂，实现焊枪在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从而扩大焊接机的加工范围。

本实用新型的技术方案是一种滑轨式焊枪夹持臂，包括水平设置的主滑轨及与其滑动连接的主滑块；所述主滑块上设有侧面固定于其上的副滑轨，所述副滑轨上滑动连接有运动方向与所述主滑块运动方向垂直的副滑块；所述副滑块上固定有竖直设置的滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆上设有焊枪固定套。

在上述技术方案中，主滑块可沿主滑轨在水平方向运动，即在X轴方向运动，由于副滑轨侧面固定在主滑块上，那么副滑轨及副滑块也可沿X轴方向运动，并且由于沿副滑运动的轨副滑块运动方向垂直于主滑块的运动方向，也就是说副滑块沿Y轴方向运动，这样副滑块就具有X轴、Y轴两个方向的运动；滑套竖直固定在副滑块上，滑套内的滑杆就具有了X轴、Y轴两个方向的运动，滑杆本身可沿滑套的轴线竖直上下运动即沿Z轴运动，那么设置在滑杆上的焊枪固定套就可具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从而带动焊枪在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，实现到达空间任意焊轨位置的目的，扩大焊接机的加工范围。

进一步的，所述滑杆顶端连接有带动其上下滑动的气缸，所述气缸固定在所述滑套顶部。气缸可带动滑杆在滑套内做直线往复运动，即沿Y轴上下运动。

进一步的，所述焊枪固定套固定在所述滑杆的下侧部，所述焊枪固定套的轴线与所述滑杆的轴线平行。增大焊枪在Y轴方向的位移量。

进一步的，所述焊枪固定套上设置有垂直于所述焊枪固定套轴线的锁紧螺母。锁紧螺母结构简单，便于调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种滑轨式焊枪夹持臂，如图1所示，包括水平设置的主滑轨1及与其滑动连接的主滑块2；所述主滑块2上设有侧面固定于其上的副滑轨3，所述副滑轨3上滑动连接有运动方向与所述主滑块2运动方向垂直的副滑块4；所述副滑块4上固定有竖直设置的滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆5，所述滑杆5上设有焊枪固定套6。

在上述技术方案中，主滑块2可沿主滑轨1在水平方向运动，即在X轴方向运动，由于副滑轨3侧面固定在主滑块2上，那么副滑轨3及副滑块4也可沿X轴方向运动，并且由于沿副滑轨3运动的副滑块4运动方向垂直于主滑块2的运动方向，也就是说副滑块4沿Y轴方向运动，这样副滑块4就具有X轴、Y轴两个方向的运动；滑套竖直固定在副滑块4上，滑套内的滑杆5就具有了X轴、Y轴两个方向的运动，滑杆5本身可沿滑套的轴线竖直上下运动，即沿Z轴运动，那么设置在滑,5上的焊枪固定套6就可具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从而带动焊枪在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，实现到达空间任意焊轨位置的目的，扩大焊接机的加工范围。

进一步的，所述滑杆5顶端连接有带动其上下滑动的气缸8，所述气缸8固定在所述滑套顶部。气缸8可带动滑杆5在滑套内做直线往复运动，即沿Y轴上下运动。

进一步的，所述焊枪固定套6固定在所述滑杆5的下侧部，所述焊枪固定套6的轴线与所述滑杆5的轴线平行。增大焊枪在Y轴方向的位移量。

进一步的，所述焊枪固定套6上设置有垂直于所述焊枪固定套6轴线的锁紧螺母7。锁紧螺母7结构简单，便于调节。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。