[实用新型]一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种汽车钣金冲压生产领域，尤其涉及一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构。

【背景技术】

拆垛机器人端拾器上安装32个不同的固定吸盘，该端拾器中的各部件均通过PLC控制柜进行操作控制，且每个固定吸盘中均含有吸盘本体、吸盘杆、及用于控制吸盘运行与否的电磁阀；其中，吸盘本体安装于吸盘杆的底端，电磁阀与PLC控制柜电连接。现有技术中，端拾器上所有的固定吸盘位于同一高度上，因为对应不同尺寸的钣件需采用不同的固定吸盘吸着投料，则当通过操作PLC控制柜使某一个或多个固定吸盘运行，此时端拾器上与运行着的固定吸盘邻近的未运行固定吸盘的吸盘本体通常容易与钣件边缘接触摩擦，从而容易被钣件的边缘割破。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构，能够将未运行的固定吸盘中的吸盘本体提升收起，从而避免吸盘本体与板件边缘接触摩擦而割破。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构，包括固定吸盘、PLC控制柜、装于端拾器的支撑架上的气缸、及控制该气缸作动的控制回路；所述固定吸盘包括吸盘本体、吸盘杆、及用于控制吸盘运行与否的电磁阀，所述吸盘本体安装于吸盘杆的底端，所述电磁阀与PLC控制柜分别电连接；所述气缸与吸盘杆衔接，所述控制回路与气缸、PLC控制柜分别连接。

进一步地，所述气缸的活塞杆通过衔接件与吸盘杆的顶端衔接。

本实用新型一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构的有益效果在于：通过气缸及相关的设计，能够将未运行的固定吸盘中的吸盘本体提升收起，避免了吸盘本体与板件边缘接触摩擦，从而解决了未运行的吸盘本体被钣件的边缘割破损坏的问题，进而避免了因吸盘本体割破损坏造成的设备故障和生产线停工，提高生产效率，降低维护成本。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本实用新型一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构100，包括固定吸盘1、PLC控制柜2、气缸3、及控制该气缸3作动的控制回路（未图示）；气缸3装于端拾器的支撑架上（未图示），所述固定吸盘1包括吸盘本体11、吸盘杆12、及用于控制固定吸盘1运行与否的电磁阀13，所述吸盘本体11安装于吸盘杆12的底端121，所述电磁阀13与PLC控制柜2电连接；所述气缸3与吸盘杆12衔接，所述控制回路与气缸3、PLC控制柜2分别连接。

其中，气缸3的活塞杆31通过衔接件4与吸盘杆12的顶端122衔接。

本实用新型应用时，通过操作PLC控制柜2控制相应的控制回路，使未运行的固定吸盘1对应的气缸3自动给气作动，气缸3的活塞（未图示）推动活塞杆21向上运动，活塞杆21的向上运动带动与其衔接的吸盘杆12向上提升，进而使相应的吸盘本体11向上提升收起，从而避免吸盘本体11与板件边缘接触摩擦。

综上，能够将未运行的固定吸盘中的吸盘本体提升收起，避免了吸盘本体与板件边缘接触摩擦，从而解决了未运行的吸盘本体被钣件的边缘割破损坏的问题，进而避免了因吸盘本体割破损坏造成的设备故障和生产线停工，提高生产效率，降低维护成本。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。