[实用新型]一种井型轨迹行走清淤泥机

权利要求书

1.一种井型轨迹行走清淤泥机，其特征在于：该清淤泥机包括轨道行走车（5）、清淤小车（1）、水下吸淤泥泵（3）；轨道行走车（5）四个轮子卡在平行轨道（2）上，该平行轨道（2）铺设在淤泥池两边，轨道行走车（5）做前后移动，清淤小车（1）四个轮子卡在轨道行走车（5）的连接件（502）上做左右移动。

2.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：

所述清淤小车包括从动轮（101、102、106）、主动轮（103）、支撑座（104）、小车驱动机构（105）、小车平台（107）；

小车驱动机构（105）旋转部件通过联接件与主动轮（103）连接固定，小车驱动机构（105）壳体部分与小车平台（107）固定，小车驱动机构（105）的旋转会带动主动轮（103）转动；

三个从动轮（101、102、106）轴座内都有轴承，从动轮轴穿过轴座内轴承，轴座固定安装在小车平台（107）上，在主动轮（103）的带动下，三个从动轮（101、102、106）随之转动；

支撑座（104）与小车平台（107）固定联接，支撑座（104）内装有滚动轴承，主动轮（103）轴穿过支撑座（104）的轴承，主动轮（103）的轴可以在支撑座（104）内转动；

当驱动机构（105）运动时，主动轮（103）转动，并带动整个小车移动；

小车平台（107）固定安装有水下吸淤泥泵（3）。

3.如权利要求1或2所述的清淤泥机，其特征在于：水下吸淤泥泵（3）包含排淤管（301）、吸淤管a（302）、伸缩节（303）、吸淤管b（304）、淤泥收集机构（6），该淤泥收集机构（6）包含小轮（601）、大轮（602）。

4.根据权利要求3所述的清淤泥机，其特征在于：所述水下吸淤泥泵的泵进口与吸淤管a（302）上端连接，下端穿过浮盘并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘的吸淤管a（302）下端与伸缩节（303）上端连接，伸缩节（303）下端与吸淤管b（304）上端连接，吸淤管b（304）下端与淤泥收集机构（6）连接，水下吸淤泥泵（3）排出口上安装有排淤管(301)，排淤管（301）上端装有可旋转的快装接头（4），通过旋转快装接头（4）与外部柔性管路连接，将池底淤泥排出。

5.根据权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：所述轨道行走车（5）包含2个轨道行走车驱动器（501）、第一连接件（502）、2个主动轮（503）、2个从动轮（504）以及第二连接件（505）。

6.根据权利要求5所述的清淤泥机，其特征在于：在所述轨道行走车（5）中，第一连接件（502）与第二连接件（505）固定连接，构成一个方型钢结构框，第一连接件（502）可做清淤小车（1）运行轨道，第二连接件（505）上固定有轨道行走车驱动器（501），轨道行走车驱动器（501）与两个主动轮（503）连接，并能带动其转动，第二连接件（505）上还固定有可以转动的两个从动轮（504），在外部控制系统的作用下，轨道行走车驱动器可带动2个主动轮（503）同步旋转，并带动轨道行走车（5）移动。

7.根据权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：所述平行轨道（2）也可以铺设于淤泥池底部。