[实用新型]一种盖板抓取装置

权利要求书

1.一种盖板抓取装置，其特征在于，包括：动力机构（1）、支撑架、第一牵引机构、第二牵引机构、左抓手（5）和右抓手（6）；

动力机构（1）通过控制所述第一牵引机构以控制左抓手（5）靠近/远离右抓手（6），动力机构（1）通过控制所述第二牵引机构以控制右抓手（6）的靠近/远离左抓手（5）；

所述支撑架包括横杆（22）、垂直固定横杆（22）中部的纵杆（21），横杆（22）上开设由左侧面轴向向右延伸的第一孔（24）和贯穿第一孔（24）内外的第一滑槽（26）、由右侧面轴向向左延伸的第二孔（23）和贯穿第二孔（23）内外的第二滑槽（25），纵杆（21）内设第三孔（27）和贯穿第三孔（27）内外的第三滑槽（28）以及贯穿第三孔（27）内外的第四滑槽（29）；

动力机构（1）包括固定在纵杆（21）上的传动机构（11）以及内置于第三孔（27）的传动轴（12）；

所述第一牵引机构包括第一牵引杆（31）、内置于第一孔（24）的第二牵引杆（32），第一牵引杆（31）一端穿过第三滑槽（28）并与传动轴（12）铰接，第一牵引杆（31）另一端穿过第一滑槽（26）并与第二牵引杆（32）铰接，第二牵引杆（32）另一端与左抓手（5）固定；

所述第二牵引机构包括第三牵引杆（41）、内置于第二孔（23）的第四牵引杆（42），第三牵引杆（41）一端穿过第四滑槽（29）并与传动轴（12）铰接，第三牵引杆（41）另一端穿过第二滑槽（25）并与第四牵引杆（42）铰接，第四牵引杆（42）另一端与右抓手（6）固定。

2.如权利要求1所述盖板抓取装置，其特征在于，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构沿传动轴（12）对称设置。

3.如权利要求2所述盖板抓取装置，其特征在于，横杆（22）轴线与纵杆（21）轴线的交点为横杆（22）的中点。

4.如权利要求1所述盖板抓取装置，其特征在于，左抓手（5）和右抓手（6）内壁涂覆一层由弹性材料制得的防破损层。

5.如权利要求1所述盖板抓取装置，其特征在于，左抓手（5）包括连接部（51）、抓手本体（52）和抓取部（53），第二牵引杆（32）与连接部（51）固定连接，从传动机构（11）指向纵杆（21）的方向上，抓手本体（52）的横截面面积逐渐增大。