[实用新型]直流伺服电机驱动器

权利要求书

1.一种直流伺服电机驱动器，其特征在于，包括控制器、电流实时反馈电路、光电编码器处理电路、CAN通信接口电路、RS232通信接口电路、电源稳压电路、H桥控制电路和MOS管H桥电路，电源稳压电路的输入端连接供电电源，电源稳压电路包括3.3V电源稳压电路、5V电源稳压电路和15V电源稳压电路，其中3.3V电源稳压电路的输出端与控制器的输入端、CAN通信接口电路的输入端、RS232通信接口电路的输入端连接，5V电源稳压电路的输出端与电流实时反馈电路的输入端、光电编码器处理电路的输入端连接，15V电源稳压电路的输出端与H桥控制电路的输入端连接，光电编码器处理电路的输入端与直流伺服电机光电编码器的接口连接，光电编码器处理电路的输出端与控制器的输入端连接，CAN通信接口电路、RS232通信接口电路分别与控制器连接，电流实时反馈电路的输入端与直流伺服电机的输出端连接，电流实时反馈电路通过SPI接口与控制器连接，控制器的输出端与H桥控制电路的输入端连接，H桥控制电路的输出端与MOS管H桥电路的输入端连接，MOS管H桥电路的输出端连接直流伺服电机。

2.根据权利要求1所述的直流伺服电机驱动器，其特征在于，所述电流实时反馈电路包括高边双向电流监视器和高精度A/D转换器，高边双向电流监视器的输入端与直流伺服电机输出电路中采样电阻连接，高边双向电流监视器的输出端与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端通过SPI接口与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的直流伺服电机驱动器，其特征在于，该驱动器的组成结构分为主控板、电源板、驱动板，控制器、CAN通信接口电路、RS232通信接口电路、光电编码器处理电路、电源稳压电路中3.3V电源稳压电路位于主控板，电源稳压电路中5V电源稳压电路和15V电源稳压电路、电流实时反馈电路、H桥控制电路位于电源板，MOS管H桥电路位于驱动板，主控板和电源板竖直平行放置，且位于驱动板上方。