[实用新型]一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄和监测技术领域，特别是涉及一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器。

背景技术

承载平台作为一种安装固定摄像机、照相机等其他图像拍摄终端的支撑设备，广泛应用于航空拍摄和日常监测领域。承载平台的工作原理主要是通过自身调节机构的绕轴旋转实现对图像拍摄终端的光轴方向的角度调节，使其以预定角度进行拍摄。

当前，能够调节图像拍摄终端的横滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)和航向角(Yaw)的三轴式承载平台使用较为广泛。该三轴式承载平台包括用于调节图像拍摄终端的俯仰角的俯仰轴、用于调节图像拍摄终端的横滚角的横滚轴和用于调节图像拍摄终端的航向角的航向轴，且结构布局为负载→俯仰轴→横滚轴→航向轴，即俯仰轴连接于图像拍摄终端与横滚轴之间，航向轴连接于横滚轴。

然而，上述三轴式承载平台在其横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，其俯仰轴同步翻滚90°，从而与航向轴相平行，此时俯仰轴的调节特性与航向轴的相同。并且，整个承载平台重心的改变破坏了其整体结构的稳定性。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器，能够在横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，仍保持俯仰轴的调节特性以及整个承载平台的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种负载的承载平台，包括：第一角度调节机构，用于与负载连接，且绕负载的横滚轴转动负载，以调节负载的横滚角；第二角度调节机构，用于与第一角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴或航向轴转动第一角度调节机构和负载，以相应调节负载的俯仰角或航向角。

其中，第二角度调节机构绕负载的俯仰轴转动以调节负载的俯仰角，承载平台进一步包括第三角度调节机构，第三角度调节机构用于与第二角度调节机构连接，且绕负载的航向轴转动第二角度调节机构、第一角度调节机构和负载，以调节负载的航向角；或，第二角度调节机构绕负载的航向轴转动以调节负载的航向角，承载平台进一步包括第三角度调节机构，第三角度调节机构用于与第二角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴转动第二角度调节机构、第一角度调节机构和负载，以调节负载的俯仰角。

其中，承载平台进一步包括负载安装位，第一角度调节机构与负载安装位连接，负载安装位用于安装负载。

其中，负载具有一预先设定的朝向方向，横滚轴沿与朝向方向具有一夹角的方向设置；或，横滚轴沿朝向方向设置，俯仰轴沿垂直于朝向方向的水平方向设置，航向轴沿竖直方向设置。

其中，负载为图像拍摄终端，朝向方向为图像拍摄终端的光轴方向。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种拍摄装置，包括图像拍摄终端以及以图像拍摄终端为负载的承载平台，该承载平台为上述承载平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种飞行器，包括上述承载平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的再一个技术方案是：提供一种负载的承载平台，该承载平台包括依次连接且沿不同转轴转动负载的多个角度调节机构，多个角度调节机构包括绕负载的横滚轴转动负载的横滚角调节机构，其中横滚角调节机构连接于负载与其他角度调节机构之间。

其中，多个角度调节机构进一步包括俯仰角调节机构，俯仰角调节机构用于与横滚角调节机构连接，且绕负载的俯仰轴转动横滚角调节机构和负载。

其中，多个角度调节机构进一步包括航向角调节机构，航向角调节机构用于与俯仰角调节机构连接，且绕负载的航向轴转动俯仰角调节机构、横滚角调节机构和负载。

其中，承载平台连接设置于车载基座、飞行器机架或手持设备底座上。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型设计承载平台的用于调节负载的横滚角的第一角度调节机构与负载连接，且用于调节负载的俯仰角或航向角的第二角度调节机构与第一角度调节机构连接，从而在第一角度调节机构调节负载的横滚角变化90°时，第二角度调节机构并不会绕负载的俯仰轴同步翻滚90°，即不会与负载的航向轴相平行，从而仍保持俯仰轴的调节特性。并且，承载平台的整体结构的重心并未发生改变，仍能保持整体结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的负载的承载平台的结构示意图；

图2是本实用新型的第二实施例的负载的承载平台的结构示意图。

具体实施方式