[实用新型]一种包装箱展开装置

权利要求书

1.一种包装箱展开装置，其特征在于：所述包装箱展开装置包括支架、上料机构、展开平移机构和底耳折封机构，上料机构设置在支架一侧，展开平移机构水平设置在支架另一侧，底耳折封机构设置在展开平移机构下方的支架上；所述上料机构包括放置板、滑块、支撑杆和压紧板，放置板倾斜设置在支架上，放置板下端竖直对称设置有挡箱机构，放置板内设置有与滑块大小相适配的导向槽，滑块下端设置有滚轮，滑块可沿放置板内的导向槽滑动，支撑杆竖直设置在滑块上，压紧板竖直设置在支撑杆一侧，放置板两侧对称设置有挡杆；所述展开平移机构包括展开气缸、真空吸盘、平移气缸和展开支架，展开气缸水平设置在支架上，展开气缸一端设置有活塞杆，真空吸盘设置在活塞杆一端，展开气缸下端设置有导向轮和平移板，导向轮对称设置在平移板两侧，支架上水平设置有与导向轮相适配的导向轨道，平移气缸水平设置在支架上，平移气缸一端设置有往复杆，往复杆一端与平移板固定，展开支架水平设置在支架一侧，展开支架一端与支架固定，展开支架另一端设置有弧面；所述底耳折封机构包括升降板、折封气缸和折封杆，升降板水平设置在支架上，升降板与支架之间设置有升降机构，折封气缸倾斜设置在升降板上，折封杆水平设置在折封气缸一端，折封气缸设置有四个，折封气缸均匀设置在升降板的四个方向上。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱展开装置，其特征在于：所述放置板与水平面的夹角为30°~45°，放置板下端竖直对称设置挡箱机构包括挡箱气缸和挡箱板，挡箱气缸水平对称设置在放置板两端，挡箱气缸一端设置有连接杆，挡箱板竖直设置在连接杆一端。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱展开装置，其特征在于：所述真空吸盘设置有两个，上下对称设置在展开气缸的活塞杆两侧。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱展开装置，其特征在于：所述升降机构包括升降套轴、升降螺杆和升降导向杆，升降套轴竖直设置在升降板的下侧，升降螺杆竖直穿过支架与升降套轴螺纹连接，升降导向杆穿过支架与升降板固定，升降螺杆下端设置有升降手轮。