[实用新型]一种智能清淤泥机

权利要求书

1.一种智能清淤泥机，其特征在于：该清淤泥机包括：履带机（1），控制柜（2），密封罩（3），水下吸淤泥泵（4），吸淤管（5），伸缩杆（6），伸缩柔性管（7）、收淤泥机（8）或集泥板（10）以及水下成像仪（9）。

2.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：密封罩（3）与履带机（1）连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有控制柜（2）、水下吸淤泥泵（4）；水下吸淤泥泵（4）的吸入端与钢性吸淤管（5）连接，吸淤管（5）穿透密闭罩（3），并焊接密封牢固，吸淤管（5）的另一端与伸缩柔性管（7）上端连接，伸缩柔性管（7）下端与收淤泥机罩（802）上的孔洞固定，另钢性吸淤管（5）两侧边上安装有2根伸缩杆（6），2根伸缩杆（6）的另一端固定在收淤泥机罩（802）上，整个收淤泥机（8）在受到外界过大阻力时，可往履带机（1）方向收回，并可提高收淤泥机（8）的中心高度，避免收淤泥机（8）受外界阻力过大而损坏；水下吸淤泥泵（4）的排泥端与排淤管（401）连接，排淤管（401）一端穿透密闭罩（3）焊接密封固定，并在端头连接固定有旋转快装接头（402），旋转快装接头（402）与外界柔性管道连接，便于将污泥排出外界。

3.如权利要求1或2所述的清淤泥机，其特征在于：密封罩（3）采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。

4.如权利要求2所述的清淤泥机，其特征在于：所述收淤泥机（8）中收淤泥罩（802）为“O”型结构，驱动马达（803）固定安装在其一侧端，挤压螺旋杆（801）安装在“C”型结构内，但螺旋杆（801）并不全包含在“C”型结构中，径向有一部分裸露在“C”型结构开口外，轴向有一部分藏在“O”型结构中，挤压螺旋杆（801）在驱动马达（803）的带动下旋转，裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内，在“O”型结构体上部开有孔洞，伸缩柔性管（7）与其孔洞相连，这样在螺旋挤压杆（801）以及水下吸淤泥泵（4）相关部件共同作用下，就将淤泥排除掉。

5.如权利要求2所述的清淤泥机，其特征在于：收集淤泥另一种方式是集泥板（10），集泥板（10）中的阻尼器（1002）壳体部分与履带机（1）固定连接，阻尼器（1002）转动部分与刮泥板（1001）上端固定连接，下端悬空处于垂直状态，当履带机（1）前进时刮泥板（1001）会被推动前进，淤泥在刮泥板（1001）前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用，阻尼器（1002）用于使刮泥板（1001）绕过障碍物。

6.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：所述水下成像仪（9）用于观察智能清淤机的路径状况以及工作状态，固定安装在密闭罩（3）上，控制柜（2）安装在履带机（1）与密封罩（3）密闭形成的一个密闭仓内，用于传达整个系统的动作指令以及电源控制信号。