[实用新型]一种智能浮船清淤泥机

权利要求书

1.一种智能浮船清淤泥机，其特征在于：该清淤泥机包括密封罩（1），旋转快装接头（2），水下吸淤泥泵（3），雷达系统（4），浮盘（5），淤泥收集机构（6），方向控制板（7），叶轮（8），浮船驱动机构（9），方向控制机构（10），控制柜（11）；

所述水下吸淤泥泵（3）包含排淤管（301）、吸淤管a（302）、伸缩节（303）、吸淤管b（304）；

所述淤泥收集机构（6）包含小轮（601）、大轮（602）；

所述浮船驱动机构（9）包含驱动马达（901）、调速机构（902）、传动机构（903）、连动机构（904）；

所述方向控制机构（10）包含驱动马达（1001）、调速机构（1002）；

其中，密封罩（1）与浮盘（5）连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有水下吸淤泥泵（3）、浮船驱动机构（9）、方向控制机构（10）、控制柜（11）；

其中，水下吸淤泥泵（3）安装在浮盘（5）上，水下吸淤泥泵（3）的泵进口与吸淤管a（302）上端连接，下端穿过浮盘（5）并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘（5）的吸淤管a（302）下端与伸缩节（303）上端连接，伸缩节（303）下端与吸淤管b（304）上端连接，吸淤管b（304）下端与淤泥收集机构（6）连接；淤泥收集机构（6）下方装有大轮（602）和小轮（601）；水下吸淤泥泵排淤管（301）穿透密封罩（1），并在排淤管上安装有可旋转的快装接头（2），通过旋转快装接头（2）与外部柔性管路连接，这样就可以将池底淤泥从池底排出；

其中，浮船驱动机构（9）带动叶轮（8）转动，叶轮（8）转动推动浮盘（5）运动，浮船驱动机构(9)中驱动马达（901）与调速机构（902）输入端连接，调速机构（902）输出端通过连杆（1201）与传动机构（903）输入端连接，连杆（1201）穿透浮盘（5），并通过动密封件（1301）与浮盘（5）连接，连动机构（904）采用链条或皮带形式与叶轮（8）连接；方向控制板（7）在方向控制机构（10）的操作下改变倾斜角度，当方向控制板（7）倾斜，在叶轮（8）的推动下，浮盘（5）会慢慢沿着控制板（7）倾斜方向行驶，从而实现方向改变，方向控制机构（10）中的驱动马达（1001）与调试机构（1002）输入端相连，输出端通过连杆（1202）与方向控制板（7）固定，连杆（1202）穿透浮盘（5），并通过动密封件（1302）与浮盘（5）固定。

2.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：控制柜（11）用于提供智能浮船清淤机的动作指令及电源，控制柜内部安装有PLC、电源控制回路。

3.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：密封罩（1）采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。