[实用新型]机械臂伸缩起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械辅助用具，尤其涉及机械臂伸缩起落架。

背景技术

现有的农业耕作机械上使用的开沟器、覆土器等器具是将机械臂与农业机械后部的水平架连接的，以开沟器为例，在耕作过程中农业机械通常会携带数个开沟器，这些开沟器的机械臂会同时固定在一个机械后部连接的水平架上，操控时只能对水平架进行升降操作，不能单独对某一开沟器进行升降，然而对不同地形所需开沟器数量做调整时十分不便，另外现有的开沟器当水平架下降后处于耕作状态时，农业机械向前行进完成开沟，在水平架没有升起时农业机械不能向后行进，由于很多误操作对开沟器甚至水平架造成极大的损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在针对背景技术中存在的不足，而提出了一种机械臂伸缩起落架。

本实用新型的机械臂伸缩起落架，由机架横梁、立架和机械臂连接套构成，其机架横梁的侧面上固定连接了曲臂机构，曲臂机构的肘轴的横向的一端固定了摆轮，腕轴动配合套叠连接了机械臂连接套的手臂；立架的顶端横向动配合有摇柄的柄轴，柄轴的外端固定了链轮、链轮与摆轮相链接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的立架的上部固定了与曲臂机构同方向的机械臂扶正杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述的曲臂机构的腕轴端头有与机架横梁后侧连接着牵拉定位弹簧。

本实用新型的机械臂伸缩起落架，用于农业机械的犁地、开沟覆土等工作，结构简单、造价低、操作方便、实现了针对性的对各个机械臂的升降操控，在实际使用中更加便捷，工作效率高；另外在工作状态中农业机械向后行驶时，起落架受力后会自动恢复缩回升起的状态，避免了误操作对开沟器及水平架造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图1和附图2对本实用新型的机械臂伸缩起落架，做进一步说明。

实施例1

本实用新型的机械臂伸缩起落架，适用于农业机械上，由机架横梁1、立架2和机械臂连接套3构成，其机架横梁1的侧面上固定连接了曲臂机构4，曲臂机构4的肘轴5的横向的一端固定了摆轮6，腕轴7动配合套叠连接了机械臂连接套3 的手臂8；立架2的顶端横向动配合有摇柄9的柄轴10，柄轴10的外端固定了链轮11、链轮11与摆轮6相链接，通过摇动摇柄9即可调整曲臂机构4的上下转动，进而调节连接在机械臂连接套3上机械臂的升降。

实施例2

本实用新型的机械臂伸缩起落架，由机架横梁1、立架2和机械臂连接套3构成，其机架横梁1的侧面上固定连接了曲臂机构4，曲臂机构4的肘轴5的横向的一端固定了摆轮6，腕轴7动配合套叠连接了机械臂连接套3的手臂8；立架2的顶端横向动配合有摇柄9的柄轴10，柄轴10的外端固定了链轮11、链轮11与摆轮6相链接。所述的立架2的上部固定了与曲臂机构4同方向的机械臂扶正杆12。所述的曲臂机构4的腕轴7的端头有与机架横梁1后侧连接着牵拉定位弹簧13。所述的机架横梁1与农业机械后端连接的水平架固定连接，机械臂从下向上依次穿过机械臂连接套3和机械臂扶正杆12内，所述的机械臂连接套3的一侧设有顶丝螺杆14，对穿过机械臂连接套3开沟器上的机械臂进行上下调节和固定。立架2为套筒式伸缩结构，用来调整链轮11与摆轮6之间的间距。