[实用新型]一种基于单片机的自动串珠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及串珠机技术领域，特别是涉及一种基于单片机控制的可有序串多种珠子的串珠机。 

背景技术

窗帘、服饰等附带的装饰性珠子，因其对珠子的顺序有要求，因而大部分都是外包给小作坊手工串珠，在长三角地区，这种现象尤为明显。人工串珠过程中，最为费时费力的是按照不同的顺序找准珠子，然后串起来这道工序。劳动强度大，易出错，生产效率低，在今天劳动力资源越来越紧张的背景下，设计一种有效解决这种问题的技术方案尤为重要。而目前现有的技术均为单色珠子串珠机，尚无涉及多色多类型珠子有序串珠的机器。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不全面之处，提供一种单针头多种珠子有序串珠机，其生产效率相比现有技术，可以实现多种类型珠子有序自动串珠，充分节省了生产成本，减少工作量，增大生产效率。 

本实用新型解决方案如下： 

串珠机，包括机座、动力传动部、滑座、珠子夹具、控制部五个部分。装置固定在机座上，动力传动部为滑座提供动力，使滑座在控制部的控制下，按照一定顺序接受珠子夹具中的不同种类珠子。 

所述机座上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座活动过程中的摩擦力，保证滑座速度。机座上侧面装有五个位置微触开关，机座滑道初始位置有复位传感器。 

所述动力传动部包括电机和丝杆传动机构，安装在机座上。 

所述滑座包括滑块、夹持装置、调节旋钮、触碰键和误差壶。夹持装置、误差壶固定在滑块上。滑座上有滑槽，触碰键可在滑槽中移动，通过调节旋钮固定触碰键在滑座上的相对位置。 

所述珠子夹具包括，夹具主体、夹持装置、珠子细杆。珠子细杆一端有小孔，可穿线。 

所述夹持装置为小电机提供动力夹持，有四个夹持端。 

所述控制部包括变压器、单片机控制模块、传感器卡。 

本实用新型的效果在于： 

有效节省人力辨识珠子种类并减小有序串珠子的时间，提高生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型整体示意图； 

图2为本实用新型的机座与动力出动部示意图； 

图3为本实用新型滑座示意图； 

图4为本实用新型的机座剖视图； 

图5为本实用新型的夹持装置示意图。 

图6为本实用新型的夹持装置凸轮示意图。 

图7为本实用新型的夹持装置凸轮俯视图。 

图中：1、机座；2、动力；3、滑座；4、珠子夹具；5、控制部；102、复位传感器、103微触开关；201、电机；202、丝杆；301、滑块；302、夹持装置；303、调节旋钮；304、触碰键；305、误差壶；402、珠子细杆；403、弹簧；404、凸轮；405、主轴。 

具体实施方式

本实用新型一种串珠机包括机座1、动力传动部2、滑座3、珠子夹具4和控制部5共五个部分。所有装置固定在机座1上，动力传动部2为滑座3提供动力，使滑座3在控制部5的控制下，按照一定顺序接受珠子夹具中的各种种类珠子，如图1所示。其中机座1上固定有复位传感器102和微触开关103。复位传感器102为距离传感器，当滑座3处于起始位置时，挡住传感器，复位传感器102距离值为0。复位传感器102便于控制器控制滑座3的起始位置程序的编写。微触开关用于确定滑座3的相对位置。机座1上有双凹型滑槽，有效减少滑块的摩擦力，滑槽上涂有润滑油，如图4所示。滑座3主体为滑块301，滑块301可通过控制部5的控制在机座1的滑槽轨道里自由移动。夹持装置302为电机带动两个夹子，夹紧珠子细杆402，夹子上有圆形凹槽便于夹紧珠子细杆402。电机转动凸轮404将夹持装置302进行松开，通过弹簧403将夹持装置夹紧。四个夹持装置302通过主轴405固定一起。四个夹持装置302在主轴405转动时，两两闭合张开，实现珠子的顺利落下，如图6所示。触碰键304可在滑块301上的导槽里自由移动，通过调节旋钮303固定在滑块301上。当滑座3移动时，通过触碰键304触碰微触开关103而获知相对位置。误差壶305固定在滑块301上，当珠子由珠子夹具4滑落下来时，穿过误差壶305而准确进入珠子细杆402，如图3所示。珠子夹具4上有四个夹持装置302，珠子依次通过四个夹持装置302的夹持、松开，由上而下进入误差壶305。珠子夹具4根据珠子种类的不同可拆卸或增加。珠子细杆402一端有孔，可穿线，便于珠子的收集。 

使用时，珠子夹具4上的珠子细杆402预装好不同种类的珠子，控制部5按照预先编制的好的珠子顺序程序，开始移动。当滑座3上的触碰键304触碰到机座1上相应类型珠子对应的珠子夹具4的微触开关103时，信号反馈给控制部5单片机进行处理控，控制滑座3停止运动。此时珠子夹具4上的四个夹持装置302两两依次实施松开，夹紧动作，使珠子依次通过四个夹持装置302，由上而下进入误差壶305里的下端珠子细杆402。珠子落入下端珠子细杆402，滑座3开始移向下一个类型珠子对应的珠子夹具4对应的微触开关103处，滑座3上的四个夹持装置302在移动过程中，由上而下依次两两实施松开，夹紧动作，使珠子穿过珠子细杆402，穿入预先穿好的线。滑座3到相应位置后，重复动作，完成串珠。重复移动、串珠动作，直至完成一个不同类型珠子循环后，滑座3返回起始位置，由复位传感器102感应。复位后，重复上述动作，进行下一循环的串珠动作。串珠顺序由控制部5单片机控制，更换新的产品，重新编写相应顺序程序进行控制。