[实用新型]分离式料斗自动落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种将玩具送入包装袋的分离式料斗自动落料装置。

背景技术

现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，而现有的包装方式分两种：一种是人工手动包装，商品需要被放置于包装袋内，而这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用机械设备全自动或半自动包装，通常是使用机械手将商品抓取并放置于包装袋内，但是机械手一方面不具备人体的感知能力，因此抓取比较困难，夹持力度很难控制，太大容易使商品损坏，力度太小又难以抓紧，另一方面机械手结构及控制复杂，维护成本高，不利于生产。

基于上述不足，因此需要一种结构简单、控制方便、维护成本低的分离式料斗自动落料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制方便、维护成本低的分离式料斗自动落料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的分离式料斗自动落料装置包括基座、气缸、第一导向柱、第一滑块、第二导向柱、第二滑块、复位件、斜面体、第一料斗体及第二料斗体；所述第一导向柱竖直地固定于所述基座，所述气缸固定于所述第一导向柱上端且输出端呈竖直地伸缩；所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向柱且与所述气缸的输出端固定连接；所述第二导向柱水平地设置于所述第一滑块上，所述第二滑块滑动地套接于所述第二导向柱；所述复位件设置于所述第一滑块及第二滑块之间；所述斜面体固定于所述基座上且上边缘具有斜面，所述斜面位于所述第二滑块的下方，且所述斜面从安装有所述复位件的所述第一滑块的一端到所述第一滑块的另一端呈向上倾斜设置；所述第一料斗体固定于所述第一滑块的另一端，所述第二料斗体固定于所述第二滑块，所述第一料斗体及第二料斗体合并形成落料斗。

与现有技术相比，本实用新型利用所述第一导向柱与所述第一滑块配合，使所述落料斗能上升或下降实现送料；并将所述第二导向柱水平地设置于所述第一滑块，将所述第二滑块套接于第二导向柱，再在所述第二滑块的下方设置所述斜面体，再利用可相互分离的所述第一料斗体及第二料斗体组成落料斗，由于所述第一料斗体固定于所述第一滑块上，而第二料斗体固定于所述第二滑块上，因此，通过驱动所述第一滑块向下滑动，从而带动所述第一料斗体及第二料斗体同时向下滑动，并且当所述第二滑块碰到所述斜面体时，使所述第二滑块沿着斜面向下滑动的同时带动所述第二料斗体远离所述第一料斗体，从而使落料斗的落料口张开，将玩具释放到包装袋中。整个过程只需要由所述气缸控制即可，利用玩具的重力而下落，因而能避免因抓取而损坏玩具，并且结构简单、控制方便，而且维护成本低。

较佳地，所述第一滑块的两端沿垂直于自身的长度方向水平延伸出两连接臂，所述第二导向柱的两端分别固定于所述连接臂。设置所述连接臂，可使所述第二导向柱能水平地固定于所述第一滑块上，并且使所述第二滑块能无干涉地套接于所述第二导向柱。

较佳地，所述第一导向柱的数量为二，两所述第一导向柱的上端之间固定连接一固定块，所述气缸固定于所述固定块。通过设置两所述第一导向柱，并且在两者之间固定固定块，一方面使所述气缸能牢固地固定，另一方面使所述第一滑块滑动得更稳定。

较佳地，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于所述第二导向柱外。所述复位件可以使所述第二滑块能自动回复到原来的位置，从而带动所述第二料斗体移动与第一料斗体闭合。

较佳地，所述第一料斗体及第二料斗体的壁面呈倾斜设置，合并后，所形成的所述落料斗从上而下呈逐渐收窄的结构；上述设置有利于玩具在重力作用下自动下落到所述落料斗内。

较佳地，所述第二料斗体的下边缘设有若干能插入包装袋开口内的插条。由于所述第二料斗体在释放玩具时需要先与包装袋的开口对准，因此，通过设置所述插条，使所述插条在所述第二料斗体与所述第一料斗体同时下移的过程中能先插入于所述包装袋中，从而对所述玩具的下落起到导向作用。

较佳地，所述第二滑块的内侧壁设有与所述斜面滑动抵触的销柱。由于所述第二滑块向下移动时需要与所述斜面抵触，进而利用所述斜面的作用驱动自身沿所述第二导向柱的方向移动，因此，设置所述销柱不但使所述第二滑块与所述斜面有效抵触，而且利用所述销柱可以减少与所述斜面与磨擦阻力，使滑动更加流畅精确。

附图说明

图1是本实用新型分离式料斗自动落料装置的结构示意图。

图2是本实用新型分离式料斗自动落料装置的侧视图。

图3是本实用新型分离式料斗自动落料装置的另一侧视图。