[实用新型]一种自动包装机药盒开盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体说是一种自动包装机用药盒开盒装置。

背景技术

在现有自动包装机中配备有自动取盒机构，自动取盒机构将折叠状的纸盒依次打开并送入包装输送带进行后续装药工序。包装机的取盒机构通常采用一吸盘由纸盒库中吸取折叠纸盒并带动折叠纸盒移动对应至另一吸盘，由另一吸盘吸取折叠纸盒实现折叠纸盒的打开，如专利号为201120100340.3公开的装盒机联线的取盒机构，采用转盘配合行星传动机构带动多个吸嘴依次吸取纸盒库内输送的折叠纸盒，并旋转输送对应辅助吸嘴，再由吸嘴和辅助吸嘴共同作用打开折叠纸盒，最终通过辅助吸嘴将打开的纸盒送至纸盒输送链进行后续装药工序，折叠纸盒的取盒过程为进盒输送—打开—出盒输送，纸盒须经两次中转输送至纸盒输送链，开盒操作工序复杂，输送费时，不利于取盒效率提高；折叠纸盒由纸盒库送至吸嘴上方时无准确定位，易导致吸取偏差，在输送对应至辅助吸嘴时易造成二次偏差，吸取、输送、开盒和出盒的准确性低，存在折叠纸盒转盘输送脱落、开盒不完全、纸盒输送链进盒不准确的不足，影响包装机整体工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中自动包装机药盒自动取盒机构工序烦琐、费时，输送、开盒效率低的不足，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，折叠纸盒输送和开盒准确、效率高的自动包装机药盒开盒装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动包装机药盒开盒装置，包括：纸盒输送带、包装输送带、转盘和多个吸盘装置，所述转盘设置于纸盒输送带与包装输送带之间，所述多个吸盘装置均匀安装于转盘上，所述每个吸盘装置包括一只以上的吸头和一只以上的成形头，所述成形头沿纸盒输送带进盒方向与吸头对应设置，吸头的负压吸合、正压松脱状态分别与成形头的上升、下降状态对应。

进一步地，所述吸头包括吸盘和吸盘腔室，所述吸盘连通吸盘腔室，所述成形头包括成形针、成形活塞、成形弹簧和成形腔室，所述成形腔室连通吸盘腔室，所述成形针一端滑动密封穿出成形腔室，成形针另一端连接成形活塞，所述成形弹簧套接于成形针上并且抵紧于成形活塞与成形腔室之间，或成形弹簧固定抵紧于成形活塞与成形腔室之间，所述吸盘腔室或成形腔室连通外部气管。

进一步地，所述吸头内设有换气针，换气针一端穿出吸盘吸口平面，换气针另一端连接设置于吸盘腔室内的吸盘活塞，所述吸盘腔室连通成形腔室，吸盘腔室与吸盘活塞之间的空腔连通外部气管。

进一步地，所述换气活塞或者成型活塞的底部还设置有复位弹簧。

进一步地，所述吸头与纸盒输送带对应处设有旋转轴心与转盘旋转轴心平行且旋向相反的旋转压板，所述旋转压板的旋转外圆周上弹性连接有一只以上的压头，所述压头与吸盘呈弹性抵紧状态。

再进一步地，所述吸头还包括辅助吸盘和辅助吸盘腔室，所述辅助吸盘连通辅助吸盘腔室，辅助吸盘腔室连通吸盘腔室。

折叠纸盒由纸盒输送带出口处向本装置输出时，任一吸盘装置旋转对应纸盒输送带出口处，折叠纸盒送入吸盘与旋转压板之间，由旋转压板的压头将折叠纸盒弹性压合于吸盘上，折叠纸盒压合吸盘内换气针，换气针下行带动吸盘活塞抽吸吸盘腔室负压吸合折叠纸盒的盒面；同时吸盘腔室连通抽吸成形腔室负压，成形活塞上行带动成形针伸出推动折叠纸盒的盒侧使其盒侧与盒面折起完成开盒；吸盘带动折叠纸盒在转盘上旋转至对应包装输送带进口处向其输出打开的纸盒时，外部气管停止对吸盘腔室供气或吸气，由复位弹簧带动吸盘活塞上行消除吸盘腔室负压，吸盘松开对纸盒盒面的吸合，由吸盘活塞通过换气针伸出吸盘吸口面将纸盒顶送至包装输送带上，成形腔室连通吸盘腔室消除负压使成形针复位缩进，完成药盒的自动开盒过程。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、折叠纸盒在转盘旋转带动下由纸盒输送带向包装输送带输送过程中，折叠纸盒由成形头完成开盒操作，开盒和输送同步进行，有效提高开盒装置的工作效率；

2、吸头吸盘随转盘旋转至对应纸盒输送带出口处，在向转盘输入折叠纸盒时，旋转压板的压头旋转弹性压合折叠纸盒送至吸盘吸口并压合吸盘内的换气针，吸盘负压吸合折叠纸盒端面，折叠纸盒送至吸盘定位准确，吸盘吸合牢固，有效确保纸盒输送的稳定、精确；

3、折叠纸盒定位送至吸盘上时，折叠纸盒的盒侧对应至成形针上方，成形针在吸盘负压吸合的同时上升顶动折叠纸盒盒侧折叠打开纸盒，折叠纸盒的开盒完成度完全取决于盒侧的打开程度，成形针将盒侧顶起与折叠纸盒上下端面呈90°，开盒完全，有利于提高后续包装质量；