[实用新型]一种教学用简易生产流水线模型

说明书

技术领域

    本实用新型属于教学模型技术领域，具体涉及一种教学用简易生产流水线模型。

背景技术

为了对学生更好的教学，越来越多的教学模型步入课堂。模型是所研究的系统、过程、事物或概念的一种表达形式，也可指根据实验、图样放大或缩小而制作的样品，一般用于展览或实验或铸造机器零件等用的模子。

    现有的涉及生产线的模型，有些无法形象的展示出实际生产的过程，功能单一，无法全面展示知识点，另一些结构复杂，不适于简单明了的教学，而且生产成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种教学用简易生产流水线模型，其包括底座，所述底座中间固定连接有支柱，所述支柱下端安装有用于处理数据的中央控制器，所述支柱顶端连接有伸缩悬臂，所述伸缩悬臂通过旋转抓球电机与所述支柱旋转连接；所述伸缩悬臂的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂做伸缩运动的伸缩抓球电机；所述底座一侧固定连接有左支架，所述左支架顶部安装有抓球位置传感器；所述支柱与所述左支架之间设置有放球平台，所述放球平台上安装有伸到位传感器；所述底座另一侧固定连接有右支架，所述右支架顶端安装有放球位置传感器；所述支柱与所述右支架之间设置有拨球平台，所述拨球平台上设置有球框，所述球框内放置有辨球传感器；所述球框通过拨球电机与所述拨球平台连接，所述拨球平台顶端还安装有拨杆到位传感器；所述抓球位置传感器、伸到位传感器、放球位置传感器、辨球传感器和拨杆到位传感器的输出端与所述中央控制器的输入端连接，所述旋转抓球电机、伸缩抓球电机和拨球电机的输入端与所述中央控制器的输出端连接。

其中，所述抓球位置传感器、伸到位传感器和放球位置传感器为接触传感器。

    其中，所述辨球传感器为单光反射传感器。

    其中，所述拨杆到位传感器为磁传感器。

进一步的，所述伸缩悬臂包括：与所述旋转抓球电机相连接的转盘和一端与所述转盘铰接的可做伸缩运动的悬臂，所述伸缩运动的悬臂为X铰链结构，所述悬臂通过曲柄滑块结构与所述伸缩抓球电机连接。

进一步的，所述球框两端适配的安装有倾斜滑道，所述滑道尾端连接有用于装球的盒子。

 有益效果：结构简单，适于教学，学习使用的空间与灵活性大。可简易的模拟出实际生产中多个环节的处理工作，如取物、运输、辨别、分拣等动作。将工业控制模拟化的进入课堂，可使学者初步了解自动化控制、流水线的组成环节及环节之间怎样连贯配合，并集成了多种的实验功能与知识点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一种教学用简易生产流水线模型的结构示意图；

图2是本实用新型伸缩悬臂的结构示意图；

    图3是本实用新型一种教学用简易生产流水线模型的硬件连接示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，提供一种教学用简易生产流水线模型，所述模型包括一底座1，支柱2，所述支柱2固定连接于所述底座1中间部位，所述支柱2下端安装有中央控制器，所述中央控制器接收由传感器传入的信号，处理数据之后控制相应的电机旋转。所述支柱2顶端安装有旋转抓球电机4，所述旋转抓球电机4连接有伸缩悬臂3，从而实现所述伸缩悬臂3在所述支柱2上的旋转运动。所述伸缩悬臂3的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂3做伸缩运动的伸缩抓球电机5。

所述底座1一侧固定连接有左支架6，所述左支架6顶部安装有抓球位置传感器7。所述支柱2与所述左支架6之间设置有放球平台8，当把彩球放置在所述放球平台8后，其高度正好与所述伸缩悬臂3持平，方便取球，所述放球平台8上安装有伸到位传感器9。所述底座1的另一侧相对的设置有右支架16，所述右支架16与所述左支架6对称的设置在所述底座1两端，所述右支架16顶端安装有放球位置传感器10。同样的，所述支柱2与所述右支架16之间设置有拨球平台11，用于实现对球进行辨别并且完成分拣动作。所述拨球平台11上设置有球框12，所述球框12通过拨球电机14与所述拨球平台11连接，当所述拨球电机14正转或反转时可实现所述球框12的左右倾斜，并且倾斜角度足可以使得所述球框内的球滚入滑道，完成分拣动作。所述球框12内放置有辨球传感器13，所述拨球平台11顶端还安装有拨杆到位传感器15，可防止球框12过度翻转。