[实用新型]一种电动驱动的全自动移料装置

权利要求书

1.一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述装置包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构； 水平移料机构包括有：第一垂直滑轨、水平伸缩滑轨及连接第一垂直滑轨与水平伸缩滑轨的水平驱动联动机构；所述的第一垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第一垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；所述的水平伸缩滑轨以水平状态通过滑动座与机架活动连接；所述的水平驱动联动机构包括有联动臂，联动臂通过中心轴与机架转动连接，联动臂的尾端与所述的第一垂直滑轨之间铰接有第一连动杆，联动臂的前端与水平伸缩滑轨之间铰接有第二连动杆； 垂直移料机构包括有第二垂直滑轨、传动杆及升降滑轨；所述的第二垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第二垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；传动杆以水平状态分别通过第一杆座与水平伸缩滑轨连接，通过第二杆座与机架连接，传动杆的尾端连接有第一摆臂，第一摆臂与第二垂直滑轨之间铰接有第三连动杆，传动杆的前端连接有第二摆臂，第一摆臂或第二摆臂与传动杆轴向活动套；升降滑轨通过滑动座与水平伸缩滑轨垂直活动连接，升降滑轨与第二摆臂之间铰接有第四连动杆，升降滑轨上设有夹料机构安装座。

2.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的偏心轮正面设有与第一垂直滑轨底端滚轮配合的水平驱动导向槽；偏心轮反面设有与第二垂直滑轨底端滚轮配合的垂直驱动导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的水平驱动导向槽包含一个工位，垂直驱动导向槽包含有两个工位。

4.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的偏心轮的侧边还设有与其同轴固定的开关驱动偏心轮，开关驱动偏心轮配合连接有开关组件。

5.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的偏心轮同轴固定有传动轮，所述的电机的驱动轮与所述传动轮间通过传动带连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆及第四连动杆采用伸缩可调结构。

7.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的第一摆臂通过空心轴结构与第二杆座活动连接，传动杆与第一摆臂轴向滑动连接。