[实用新型]一种泡罩装盒机的剔盒机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种剔废机构，具体涉及一种泡罩装盒机的剔盒机构。

背景技术

普通的泡罩装盒机在药品泡罩板与说明书装入药盒之后，直接由输送带送出，然而，有些药盒需要装多板药品泡罩板，因此，在装盒之前，首先要对泡罩板进行叠加，然后通过推板机构将堆叠的泡罩板连同说明书推入药盒，由此完成装盒工作。然而，并非所有药盒里装有设定板数的泡罩板，在前面的堆叠工序中，可能出现有些泡罩板没有堆叠的问题，由此导致药盒里的泡罩板出现“缺斤少两”的情况。如果直接将这些不合格的产品出售，那么后果将不堪设想。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于剔除装有的泡罩板没有达到额定数量的药盒的剔盒机构，该剔盒机构包括有剔盒杆以及由两夹持部组成的夹道，所述夹持部由同步带与同步带轮组成，所述同步带轮通过动力源实现转动，所述剔盒杆位于夹道上方，由气缸带动在夹道内上下动作。

所述夹持部上方安装有固定板，所述气缸安装于固定板上。

在夹道入口处设有检测头，所述检测头将信号输送给PLC，PLC控制气缸动作。

首先在夹道入口处通过检测头检测出输送过来的药盒是否装有设定板数的泡罩板，然后将信号传送给PLC，PLC又将此信号传递给带动剔盒杆动作的气缸，如果检测出其中某个药盒内的泡罩板数量不达标，那么气缸就动作，带动剔盒杆向下打掉那个药盒；而合格的药盒经夹道，再进入成品输送带，由成品输送带送入药箱。按照本实用新型提供的剔盒机构能够有效剔除废品，保证最终输出的成品为合格的产品。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

在剔盒之前，需要检测药盒，从而将指令传递给PLC，由PLC控制剔盒杆3执行动作。检测药盒的装置可以为声波检测头或者光电检测头。检测的原理是依据检测头8到药盒内的最上面一板泡罩板之间的距离而测出泡罩板是否叠加到设定的高度。假设规定的叠加板数为两板，如果药盒内正常叠加有两板泡罩板，检测头8就会检测出其到药盒内的最上面一板泡罩板之间的距离为正常的距离，那么就不会传送指令给PLC，剔盒杆也不会动作；如果药盒内缺少了一板，此时检测头8就会检测出其到药盒内的最上面一板泡罩板之间的距离变远，那么检测头8就将指令传送给PLC，PLC又控制剔盒杆3做出向下拍打的动作，从而剔掉那盒不符合要求的药盒。

药盒是在夹道2内被剔除。夹道2是由两个夹持部1形成，夹持部1由同步带4与同步带轮组成，同步带轮安装于平台7上，同步带4绕于同步带轮上，而同步带轮通过电机实现转动，这样同步带4就顺着同步带轮走动，药盒就夹于左右两同步带4之间，上方的剔盒杆3向下动作就能将药盒打落，并掉入下方的收集箱。剔盒杆3是固定在气缸5的转动杆6上，而气缸安装在夹持部1上方的固定板9上，位于夹道2入口处的检测头8以及气缸5都与PLC电联接。