[实用新型]码垛机执行机构总成

权利要求书

1.一种码垛机执行机构总成，其特征在于：包括截叉座和码垛执行机构，所述码垛执行机构为双向可伸缩结构，包括沿竖向并列设置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身长度方向往复移动的方式与截叉座滑动配合，所述上延伸板以长度方向可相对移动并与下延伸板移动同时同向的方式与所述下延伸板配合设置。

2.根据权利要求1所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述码垛执行机构还包括上延伸板同步驱动机构，所述上延伸板同步驱动机构包括左向驱动组件和右向驱动组件，所述左向驱动组件包括左向驱动轮和左向驱动拉索，所述左向驱动轮设置在下延伸板左侧端部，所述左向驱动拉索一端与上延伸板连接，另一端绕过左向驱动轮与升降底盘右侧端连接，所述右向驱动组件包括右向驱动轮和右向驱动拉索，所述右向驱动轮设置在下延伸板右侧端部，所述右向驱动拉索一端与上延伸板连接，另一端绕过右向驱动轮与升降底盘左侧端连接。

3.根据权利要求2所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述码垛执行机构还包括下延伸板驱动机构，所述下延伸板驱动机构包括下延伸板驱动电机、齿轮副和齿条，所述齿条设置于所述下延伸板下部并与所述齿轮副传动配合。

4.根据权利要求3所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述齿轮副包括主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述下延伸板驱动电机输出轴在圆周方向固定配合，所述主动齿轮通过中间齿轮与所述从动齿轮传动，所述从动齿轮与所述齿条传动。

5.根据权利要求4所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述从动齿轮设置两个。

6.根据权利要求5所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述下延伸板包括基板和分别设置于基板两侧长边的两个导向板，所述导向板为工字型结构，其外侧形成外滑槽，内侧形成内滑槽，所述上延伸板下部两侧沿长边方向设置有与对应导向板的内滑槽配合滑动的导向滑块Ⅰ，所述截叉座由包括并列设置的两横板，所述两横板内侧均设置有与对应导向板外滑槽配合滑动的导向滑块Ⅱ。