[实用新型]一种U形漆包线弯线的后续过线机械结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电机定子生产设备，特别是一种U形漆包线弯线的后续过线机械结构。 

背景技术：

汽车发电机定子漆包线为矩形截面，定子漆包线生产方法是将矩形漆包线圈放在放卷机上放线，由导线轮引入剪切机进行定长线的截取、而后是弯线、刮漆、定子上线、裸线端焊接步骤。 

弯线形状为U形状，其顶上一段弧形线，弧形线两侧为延续的两段斜线，两段斜线下端延续两条平行的直线段，为弧斜顶U形线。 

U形线需要先行剪切成定长线、后才绕弯处理，这种截取处理是在剪切机上进行的。该机需前置一个漆包线放卷机供线。剪切机上设有间歇式夹拉线机构、间歇式剪切机构。即夹拉线机构要快速将引线送到剪切模上，而后剪切模后侧的后夹持器将引线接过后夹持，引线停顿剪切，同时夹拉线机构后退回待命，剪切机构则夹持线段后剪切下一个定长线，夹拉线机构退回后则作下一轮回操作，所以夹拉线是间歇性的，停顿剪切也是间歇性的，则放卷机供线也是间歇性的。 

后夹持器由上下钳体、压簧、气缸、顶座组成。上下钳体呈互为反向的T形板状，上钳体中部下延的纵向板夹在下钳体两侧上延的二纵向板之间并通过一根销轴动铰接，上钳体纵向板与销轴动配合，下钳体纵向板与销轴紧配合。上下钳体前端部互为反向分别下弯、上弯 一个钳口，钳口表面设有钳槽，两个钳槽可将引线夹持，在上下钳体纵向板右侧的横向板对应内表面上压贴一个压簧，上钳体后端上表面固定一个气缸，下钳体后端中部设有一个矩形缺口，一个矩形顶座下端部通过铰接销铰接在下钳体矩形缺口中，矩形顶座上部设有一个矩形孔，矩形孔上面板设有中央孔，气缸活塞柱穿过上钳体横向板后端孔、矩形顶座上面板中央孔后，其下端顶贴在矩形顶座矩形孔的底面上。当气缸动作下顶时，上钳体绕着销轴转时，顶座可偏摆以保证两个钳口闭合将引线夹持，当气缸活塞柱缩回时，压簧动作将两个钳口张开。后夹持器下钳体通过另设的支架固定在剪切机后侧的工作台台面上。 

目前弯线步骤是剪切机定长线下料后，再由人工将单条定长线放在模具中夹持，再手工将芯模外侧的卡边压块旋转压迫定长线后半段绕芯模旋转180度形成U形状，只能作半圆顶的U形线，还要用压模模压才能成为弧斜顶U形线，这种操作工效低。 

我们利用剪切机功能在剪切机后侧增设弯线机械结构，实现弯线自动化，具体结构为：包括剪切机的后夹持器1，其特征在于：后夹持器1的销轴后侧设有销轴延长段5，销轴延长段5套合在一个水平向轴承座16内，上下钳体呈悬臂状，一个偏摆机构4的偏心轮6套合固定在销轴延长段6的轴端，偏摆机构4的Z形机架上固定的偏摆用气缸的活塞柱穿过机架顶面对应孔后用连杆15与偏心轮6的偏心销轴实施铰接式连接；在后夹持器1的后空间设有一个弯线器，弯线器由纵立转套10、升降轴9、纵向轴承座17、齿条18、平动气缸组成，纵向轴承座17固定在工作台11面上，纵立转套10中段套装在纵立轴承座17中，其中部外圆轴肩卡位在轴承上，纵立转套10伸出 纵立轴承座17后，其下端部固定一个与水平向的齿条18相啮合的齿轮13，齿条18动配合套在工作台下部的导槽12内，齿条18一端部与平动气缸活塞柱铰接，纵立转套上端部外圆上固定一个凸出其上表面的矩形条板7，矩形条板7与升降轴9之间为引线8通道；升降轴9动配合套在纵立转套10内圆中，其上端部凸起在纵立转套10上表面，升降轴9下端部凸出纵立转套10的下表面后与一个升降气缸活塞柱上端部铰接式连接；以过升降轴9轴心线的运行纵向面为基准面设置一个与后夹持器1对称的右夹持器3，右夹持器3结构与后夹持器1结构相同，右夹持器3的下钳体通过支架固定在工作台11面上。 

四个气缸分别通过电磁阀与压缩气源管连通，各电磁阀上分别通过延时开关与电源线路连接；或是各电磁阀分别通过继电器与电源线路连接，各继电器与一个PLC中央处理器线路连接。