[实用新型]具有取放数量调整机构的电子元件移载装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种利用单一调整机构的连动件，即可根据电子元件的数量，而带动移料机构的各取放组件于取放位置与收合位置间变换移位，以调整取放组件的使用数量，并达到易于组装、快速移动及降低设备成本的具有取放数量调整机构的电子元件移载装置。

背景技术

电子元件的自动化作业设备是利用移载装置将电子元件由第一位置(如供料区的料盘)移载至第二位置(如作业区)，以执行各项作业。请参阅图1所示，现有电子元件的自动化作业设备的移载装置10设有装设于一机械手臂上的机板11，为了一次可移载多数量的电子元件，而于该机板11上配置有多组具有吸嘴121的取放组件12，并于各组取放组件12对应设置一具有伸缩杆131的压缸13，而以各压缸13的伸缩杆131分别带动各组取放组件12作第一方向(Z轴向)位移；于执行作业时，其是以机械手臂带动移载装置10位移至供料区的料盘20上方，接着以机械手臂带动移载装置10作第一方向(Z轴向)位移，而利用各组取放组件12的吸嘴121吸取料盘20上的各电子元件21，并将各电子元件21移载至作业区，以执行各项作业；请参阅图2所示，当自动化作业设备更换不同规格的料盘20ａ时，由于该料盘20ａ每列所承置的电子元件21ａ较少，该移载装置10先以部分压缸13的伸缩杆131分别带动部分取放组件12的吸嘴121作第一方向(Z轴向)收合位移，接着以机械手臂带动移载装置10位移至供料区的料盘20ａ上方后，再带动移载装置10作第一方向(Z轴向)位移，而利用另一部分取放组件12的吸嘴121吸取料盘20ａ上的各电子元件21ａ，并将各电子元件21ａ移载至作业区，以执行各项作业；然而，该移载装置10于使用上仍有如下的缺弊：

1、该移载装置10的各组取放组件11为了配合不同规格料盘上电子元件的数量，而对应设置相同数量的压缸13，因此，该移载装置10上除了需组装各取放组件12的负压管路外，还必须于各压缸13组装两供压管路，其不仅使移载装置10上的各负压管路及各供压管路显得相当复杂，更造成组装上的麻烦。

2、该移载装置10对应各组取放组件11分别设置有压缸13，因此，当移载装置10设置愈多组取放组件11时，相对的也必须增加愈多的压缸13，如此将增加移载装置10整体的重量，而影响其运动的速度，进而降低作业效率。

3、该移载装置10对应各组取放组件11分别设置有压缸13，因此，当移载装置10设置愈多组取放组件11时，相对的也必须增加愈多的压缸13，然而，该移载装置10仅于更换不同规格的料盘时，才需以压缸13带动部分取放组件12作收合位移，于作业过程中，各压缸13则闲置不用，实不符使用效益，更大幅增加设备的成本。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，并藉以改善现有的缺弊，此即为本实用新型的设计宗旨。

实用新型内容

本实用新型的目的一，是提供一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其包含有移料机构及调整机构，该移料机构设有驱动位移的移动座，并于该移动座上装设多组取放组件，各取放组件与移动座间分别设有换位结构，使各取放组件分别于取放位置与收合位置间变换移位，该调整机构是于移料机构的位移路径上设有承架，并于该承架上装设驱动位移的连动件，而于调整取放数量时，其使移动座上的各取放组件依序位移至调整机构的连动件处，并驱动该连动件带动各取放组件，使部分的取放组件调整移位至取放位置，另一部分的取放组件则调整移位至收合位置；由此，利用单一调整机构的连动件，即可根据电子元件的数量，而带动移料机构的各取放组件于取放位置与收合位置间变换移位，以调整取放组件的使用数量，进而达到易于组装的实用目的。

本实用新型的目的二，是提供一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其是利用单一调整机构的连动件，即可根据电子元件的数量，而带动移料机构的各取放组件于取放位置与收合位置间变换移位，以调整取放组件的使用数量，而可使该移料机构轻量化及快速移动，进而达到提升作业效率的实用目的。

本实用新型的目的三，是提供一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其是以调整机构的连动件带动移料机构的各取放组件于取放位置与收合位置间变换移位，而利用单一调整机构的连动件，即可根据电子元件的数量，以调整取放组件的使用数量，进而达到降低设备成本的实用目的。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其包含有：