[实用新型]一种双余度飞行控制系统

权利要求书

1.一种双余度飞行控制系统，其特征在于，包括：

主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；所述从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元；

所述从控制器通过数据总线与所述主控制器连接，所述主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器输出PWM方波信号至所述电子调速器以控制所述电子调速器动作。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器与飞行器的任务载荷连接以控制任务载荷动作。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器与飞行器的遥控信号接收器连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一卫星导航单元包括GPS导航模块和/或北斗导航模块，所述第二卫星导航单元包括GPS导航模块和/或北斗导航模块。

6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括依次平行设置的第一、第二、和第三电路板，所述第一IMU惯性测量单元和第一磁罗盘单元设置在所述第二电路板上；

所述第一电路板和第三电路板在两端分别通过接线端子连接，所述第二电路板和第三电路板通过柔性信号线连接。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控制系统还包括平行于所述第二电路板的第一增重板和第二增重板，所述第一增重板、第二电路板、第二增重板依次固定连接形成整体结构。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控制系统还包括第一减振垫和第二减振垫；所述第一电路板、第一减振垫、整体结构、第二减振垫、以及第三电路板依次粘结。

9.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述从控制器包括依次平行设置的第一、第二、和第三电路板，所述第二IMU惯性测量单元和第二磁罗盘单元设置在所述第二电路板上；

所述第一电路板和第三电路板在两端分别通过接线端子连接，所述第二电路板和第三电路板通过柔性信号线连接。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述从控制系统还包括平行于所述第二电路板的第一增重板和第二增重板，所述第一增重板、第二电路板、第二增重板依次固定连接形成整体结构。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述从控制系统还包括第一减振垫和第二减振垫；所述第一电路板、第一减振垫、整体结构、第二减振垫、以及第三电路板依次粘结。