[实用新型]一种基于MCU的开关磁阻电机控制器有效
申请号: | 201420197903.9 | 申请日: | 2014-04-21 |
公开(公告)号: | CN203883718U | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 李波;金崇程;章永亮;王亮;吕程辉;戴岳尧 | 申请(专利权)人: | 杭州坦诺电气自动化有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 mcu 开关 磁阻 电机 控制器 | ||
技术领域
本实用新型属于电力电子技术领域,具体涉及一种基于MCU的开关磁阻电机控制器。
背景技术
开关磁阻电机调速是继直流调速、交流调速后发展起来的一种新型的调速系统,由开关磁阻电机及控制器两部分组成。电机为定转子双凸极结构,转子上无绕组及永磁体,定子上有集中绕组,电机结构简单可靠。控制器主要由嵌入式微处理器、可编程逻辑器件、外围接口电路、驱动电路及控制软件组成。该调速系统具有高效节能、调速范围宽、起动电流小,起动转矩大、可频繁起停及正反转切换、高转矩/惯量比及可四象限运行等优点,能够为变速驱动提供一个好的解决方案。本实用新型设计了基于MCU的开关磁阻电机控制器,该控制器能够满足大部分通用调速场合性能的要求,而且成本低,便于推广应用。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提出一种基于MCU的开关磁阻电机控制器。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种基于MCU的开关磁阻电机控制器包括CAN通信模块、MCU模块、旋转变压器解码模块、功率驱动模块、电流传感器模块、母线电压检测模块、制动模块和整流滤波模块;
所述的CAN通信模块采用自带隔离的CAN收发器ISO1050;所述的MCU模块采用32位STM32F103单片机;所述的旋转变压器解码模块包括旋转变压器和旋转变压器解码芯片AD2S1205;所述的功率驱动模块包括带有过流保护的IGBT驱动芯片A316J、4块半桥IGBT模块SKM100GAR123D和4块半桥IGBT模块SKM100GAL123D组成4路不对称桥;所述的电流传感器模块采用电流传感器CSNP661;所述的整流滤波模块和母线电压检测模块构成母线电压检测功能;所述的整流滤波模块和制动模块构成放电功能。
所述的MCU模块的4路PWM输出管脚与功率驱动模块的IGBT驱动芯片的信号输入管脚相连,功率驱动模块的驱动芯片的电流过流报警反馈引脚与MCU模块的普通I/O口相连,功率驱动模块输入电压连接到整流滤波模块,整流滤波模块与母线电压检测模块的输入信号端口相连,母线电压检测模块的输出信号端口连接到MCU模块的普通IO口,制动模块的输入信号端口连接到MCU模块的普通IO口,制动模块的输出信号端口与整流滤波模块连接,功率驱动模块的一路不对称桥输出驱动信号端口与电流传感器的输入引脚相连,电流传感器模块的电流传感器信号输出接口与MCU模块的AD输入口相连,功率驱动模块的四路不对称桥输出驱动信号端口与开关磁阻电机的四个线包输入引脚相连,旋转变压器解码模块的解码芯片信号输出接口与MCU模块的普通SPI接口相连,旋转变压器解码模块中通过旋转变压器测量开关磁阻电机的转子位置,CAN通信模块通信接口与MCU模块的CAN通信接口相连,人机交互界面的按键和数码管引脚与MCU模块的普通I/O口连接。
本实用新型有益效果是:本实用新型采用32位STM32F103单片机来作为主控制芯片,它保持了传统单片机编程容易、灵活性和适应性好、升级方便等优点;同时也有很高的运算精度、运算速度和处理大量数据的能力。同时,本实用新型采用旋转编码器进行测速,具有抗振动性强,采用CAN通信方式与上位机通信,具有抗干扰性强和环境适用性好。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示,一种基于MCU的开关磁阻电机控制器包括CAN通信模块、MCU模块、旋转变压器解码模块、功率驱动模块、电流传感器模块、母线电压检测模块、制动模块和整流滤波模块;
所述的CAN通信模块采用自带隔离的CAN收发器ISO1050;所述的MCU模块采用32位STM32F103单片机;所述的旋转变压器解码模块包括旋转变压器和旋转变压器解码芯片AD2S1205;所述的功率驱动模块包括带有过流保护的IGBT驱动芯片A316J、4块半桥IGBT模块SKM100GAR123D和4块半桥IGBT模块SKM100GAL123D组成4路不对称桥;所述的电流传感器模块采用电流传感器CSNP661;所述的整流滤波模块和母线电压检测模块构成母线电压检测功能;所述的整流滤波模块和制动模块构成放电功能。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州坦诺电气自动化有限公司,未经杭州坦诺电气自动化有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420197903.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:可用于交流电源的直流无刷马达控制系统
- 下一篇:交流稳压器驱动电路