[实用新型]药瓶入托设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及以西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等为包装对象的药品包装机械领域，具体涉及一种药瓶入托设备。

背景技术

西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等药瓶的低成本的快速、准确入托问题是医药生产企业一直面临的难题，因而引起了相关领域的广泛关注，近年来，市场上已陆续出现了一些入托装置，如CN 2573384Y中公开的一种入托轮式装瓶入托装置、CN 202574720U中公开的狭缝通道式入托装置、CN 201971187U公开的一种转接辊筒式装瓶入托装置等等，这些装置虽可代替人工进行分托、入托，在一定程度上解决了人工入托效率低下及污染严重的问题，但这些现有的药瓶输送平台并不能保证将出料口大量的药瓶准确的放入转接装置，盒托输送平台也不能保证盒托的精确定位，从而出现药剂瓶漏放、药剂瓶挤压破坏等问题，严重的还会造成停产，不但影响了生产效率，且会导致不必要的污染和浪费。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等药瓶的定位入托准确、不漏放、生产效率高且结构简单的自动入托设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

设计一种药瓶入托设备，包括药瓶输送平台、盒托输送平台、对接于药瓶输送平台与盒托输送平台之间的往复式吸盘装置，以及设置在往复式吸盘装置与药瓶输送平台出料口之间的转接辊筒，在药瓶输送平台的出料口后方设置有能够整理药瓶的筛动装置；在盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，所述盒托传送定位装置包括前后并列设置的两个伸缩气缸；所述往复式吸盘装置包括为其提供负压的真空发生器。

所述药瓶输送平台包括对应设置的传送带，所述筛动装置包括可双向运动的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的横梁、固定连接在横梁两端的两块支板、以及固定连接在横梁中段的两根柱状元件，所述气缸的气缸套固定连接在药瓶输送平台上，所述横梁、支板和柱状元件悬空设置于药瓶输送平台的传送带上方。

所述转接辊筒由伺服电机驱动，转接辊筒圆周上设有四个转接工位，每个转接工位可以容纳多只在转接辊筒切线方向上并排设置的药瓶。

所述往复式吸盘装置包括支架、吸盘架、丝杠、驱动电机和气缸，支架固定设置，所述丝杠沿药瓶输送方向设置在支架上，所述吸盘架侧端连接在丝杠上，上端连接在气缸活塞杆上，吸盘架所连接的吸盘数量与转接辊筒每个转接工位设有的药瓶数量相同并一一对应。

所述盒托传送定位装置还包括设置在盒托输送平台上的两个光纤位置传感器，所述两个光纤位置传感器位于所述两伸缩气缸之间。

本实用新型具有积极有益的效果：

1. 本实用新型设置有能够整理药瓶的筛动装置，能够保证药瓶输送平台出料口前方的药瓶合理排列，不至产生漏放和挤压； 

2. 在盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，对待入托的盒托进行精确定位，保证药瓶入托的精确性； 

3. 本实用新型设置有真空发生器为设备提供负压，结构合理简单。

附图说明

图1为一种药瓶入托设备的吸盘架在转接吸瓶工位的立体结构示意图；

图2为一种药瓶入托设备的吸盘架在定位入托工位的立体结构示意图；

图3为盒托传送定位装置的立体结构简图；

图4为筛动装置的主要结构示意图；

图中，1为盒托输送平台；2为吸盘架；3为往复式吸盘装置；4为驱动电机；5为支架；6为丝杠；7为气缸；8为药瓶输送平台；9为筛动装置；10为分隔板；11为转接辊筒；12、16均为伸缩气缸；13、15均为光纤位置传感器；14为真空发生器；17、24均为支板；18为横梁；19、23均为柱状元件；20为气缸；21为气缸套；22为气缸杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。所涉及的部件及结构如无特别说明，均为常规部件或结构。