[实用新型]残损硬币筛选挑残鉴伪机

说明书

技术领域

本实用新型属于光学机械、智能人工视觉检测技术领域，用于全自动残损硬币筛选的高速自动检测，为一种残损硬币筛选挑残鉴伪机。

背景技术

在现有残损硬币回收技术中，尚无成套匹配的全自动残损硬币筛选的高速自动检测设备。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现有技术中没有完备的全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统。

本实用新型的技术方案为：残损硬币筛选挑残鉴伪机，包括螺旋振荡输料装置、硬币导向装置、硬币侧背光检测装置、电磁铁剔币装置、硬币正背光检测装置、第一气动剔币装置、电磁鉴伪装置、第二气动剔币装置、第一输送装置、第二输送装置、第一底座和第二底座；

螺旋振荡输料装置安装在第一底座上，所述螺旋振荡输料装置将残损硬币输送至第一输送装置；

第一输送装置、第二输送装置呈直线型安装在第二底座上，第一输送装置与第二输送装置之间设有硬币正背光检测工位，所述硬币正背光检测工位的工作平面与第一输送装置的输送平面之间形成一个锐角A，0°＜A＜75°；第二输送装置的输送平面与硬币正背光检测工位的工作平面共面；所述第一输送装置上设有硬币侧背光检测工位，所述第二输送装置上设有硬币电磁鉴伪检测工位；

硬币导向装置安装在第一输送装置上，硬币导向装置引导硬币沿着预设路径传输至硬币侧背光检测工位；

硬币侧背光检测装置安装在第二底座上，硬币侧背光检测装置与硬币侧背光检测工位相对应，硬币侧背光检测装置检测位于硬币侧背光检测工位上的硬币的厚度、平整度；

电磁铁剔币装置安装在第一输送装置上，电磁铁剔币装置剔除厚度、平整度不合格的硬币；

硬币正背光检测装置安装在第二底座上，硬币正背光检测装置与前述的硬币正背光检测工位相对应，硬币正背光检测装置检测位于硬币正背光检测工位上硬币的圆度、穿孔度；

第一气动剔币装置设置在第二输送装置上，第一气动剔币装置剔除圆度、穿孔度不合格的硬币；

电磁鉴伪装置设置在第二输送装置上，电磁鉴伪装置与前述的硬币电磁鉴伪检测工位相对应，电磁鉴伪装置检测位于硬币电磁鉴伪检测工位上硬币的真伪；

第二气动剔币装置设置在第二输送装置上，第二气动剔币装置剔除假币。

所述硬币侧背光检测装置包括侧背光相机和侧背光光源，侧背光相机安装在第二底座上，侧背光光源安装在第一输送装置上，侧背光相机与侧背光光源正对，且与第一输送装置上的硬币侧背光检测工位相对应。

所述硬币正背光检测装置包括正背光相机、正背光光源和硬币工作面板，硬币工作面板安装在第二底座上，且硬币工作面板位于第一输送装置和第二输送装置之间，正背光光源安装在第二底座上，且正背光光源位于硬币工作面板的正下方，正背光相机安装在第二底座上，所述正背光相机与正背光光源正对，且正背光相机位于硬币工作面板的正上方。

本实用新型所述的侧背光相机和正背光相机均为现有技术中的相机。

作为优选，本实用新型所述第一底座和第二底座之间设有间隙。本实用新型第一底座和第二底座之间设有间隙其主要目的是为了消除螺旋振荡输料装置对其余部件的影响。

作为优选，本实用新型所述第一底座和第二底座之间通过橡胶软连接。本实用新型第一底座和第二底座之间通过橡胶软连接其主要目的是为了消除螺旋振荡输料装置对其余部件的影响。

作为优选，本实用新型所述第一输送装置和第二输送装置均为输送带传送。

本实用新型所述的第一气动剔币装置和第二气动剔币装置均为现有技术中应用本相关行业领域中的气动剔币装置，其具体结构本实用新型不作详细描述。

本实用新型所述的电磁鉴伪装置为现有技术中应用本相关行业领域中的电磁鉴伪装置，其具体结构本实用新型不作详细描述。

本实用新型提供了一种全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统，通过螺旋振荡方式，将残损硬币呈单枚排列方式连续输送至输送带传送机，经过皮带输送依次通过两个视觉检测工位和一个电磁检测工位，视觉检测一工位采用侧背光检测单元进行硬币平整度及厚度的检查，视觉检测二工位采用正背光检测单元进行硬币外轮廓圆度及穿孔的检查，通过视觉处理单元将变形硬币进行剔除之后，再通过电磁参数检测单元进行硬币电磁特性的检查即真伪判别，最终达到残损硬币清分处理目的；本实用新型全自动完成，高效快速，提高了检测效率，节约人工和成本，检测精度高，使用本实用新型系统可以方便有效的完成残损硬币清分处理目的。

附图说明