[实用新型]一种金属管材激光切割自动上下料机构

权利要求书

1.一种金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：包括机构基体(105)，安装于所述机构基体(105)一侧用于对金属管材(106)进行自动送料的自动送料机构(101)，安装于所述机构基体(105)上用于对自动送料机构(101)输送的金属管材(106)进行夹紧的自动夹紧机构(102)，驱动所述自动夹紧机构(102)夹紧的金属管材(106)进行旋转的旋转机构(103)，以及安装于所述机构基体(105)另一侧用于对金属管材(106)进行自动下料的自动下料机构(104)。

2.根据权利要求1所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述自动送料机构(101)包括倾斜的设置在机构基体(105)一侧的料库底板(201)，设置在料库底板(201)上用于对金属管材(106)进行导向的导向机构，设置在机构基体(105)并位于料库底板(201)下端的管材送料托头(205)，以及驱动所述管材送料托头(205)上下移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述导向机构包括设置在料库底板(201)上相对的第一料库导向板(202)和第二料库导向板(203)，所述第一料库导向板(202)和第二料库导向板(203)之间形成用于放置金属管材(106)的导向槽，并且在料库底板(201)与第一料库导向板(202)之间还设有用于调节第一料库导向板(202)与第二料库导向板(203)之间距离的调节机构。

4.根据权利要求2所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在机构基体(105)一端的送料气缸(207)，所述送料气缸(207)的动力输出端与送料托头(205)连接，并且所述送料托头(205)的下端还安装有托头缓冲器(106)，所述送料气缸(207)的上下两侧还分别安装有第一送料气缸缓冲器(208)和第二送料气缸缓冲器(209)。

5.根据权利要求1所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述自动夹紧机构(102)包括相对设置的第一管材夹紧导柱(204)和第二管材夹紧导柱(502)，所述第一管材夹紧导柱(204)和第二管材夹紧导柱(502)的轴线与自动送料机构(101)所输送的金属管材(106)的轴线相平行，所述第一管材夹紧导柱(204)安装在旋转机构(103)的动力输出端，所述第二管材夹紧导柱(502)通过一水平滑移机构安装于机构基体(105)上，并且所述水平滑移机构用于调节第二管材夹紧导柱(502)与第一管材夹紧导柱(204)之间的位移。

6.根据权利要求5所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述第二管材夹紧导柱(502)与第一管材夹紧导柱(204)相对的一侧还安装有插芯(501)。

7.根据权利要求5所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述水平滑移机构包括用于安装第二管材夹紧导柱(502)的第二支座(504)，用于对第二管材夹紧导柱(502)进行导向的第一支座(503)，用于安装第二支座(504)的夹紧气缸(505)，所述夹紧气缸(505)通过滑槽安装于机构基体(105)上的导轨(506)内。

8.根据权利要求7所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述第一支座(503)的内侧还安装有光电开关(507)和光电开关感应片(508)，所述光电开关感应片(508)位于光电开关(507)的正上方，所述光电开关感应片(508)与第二管材夹紧导柱(502)相对应。

9.根据权利要求5所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述旋转机构(103)包括卡盘(701)、伺服电机(702)、电机安装座(703)和旋转机构安装底架(704)，所述卡盘(701)设置在电机安装座(703)上，所述电机安装座(703)通过旋转机构安装底架(704)安装在机构基体(105)上，所述第一管材夹紧导柱(204)安装在卡盘(701)内，并与安装在电机安装座(703)外侧的伺服电机(702)的动力输出端连接。

10.根据权利要求1所述的金属管材激光切割自动上下料机构，其特征在于：所述自动下料机构(104)包括托板(801)和导轨滑移机构，所述托板(801)通过导轨滑移机构倾斜的安装在机构基体(105)另一侧，所述导轨滑移机构包括直线导轨(802)、下料气缸(803)和托板支架(804)，所述托板(801)通过托板支架(804)安装直线导轨(802)上，所述下料气缸(803)安装在机构基体(105)与托板支架(804)之间，并且下料气缸(803)的动力输出端与托板支架(804)连接，所述下料气缸(803)用于驱动托板(801)的头部与自动夹紧机构(102)之间的位移。