[实用新型]高速高效数控滚齿机

权利要求书

1.一种高速高效数控滚齿机，包括床身(1)，在床身(1)上固设有位于床身(1)一端的工作台(2)，在工作台(2)上设有竖直设置的工作台主轴(21)和与工作台(2)固连的小立柱(3)，在小立柱(3)上设有位于工作台主轴(21)上方的升降支架(22)，所述的升降支架(22)与能驱动其相对工作台主轴(21)竖直升降的第一升降机构相连，在床身(1)上设有与小立柱(3)对应设置且与床身(1)滑动相连的大立柱(4)，在大立柱(4)相对小立柱(3)的一面设有刀架升降座(41)，所述的刀架升降座(41)与能驱动其在竖直方向升降的第二升降机构相连，在刀架升降座(41)上设有刀架滑板(5)和设置在刀架滑板(5)上的刀架(6)，刀架升降座(41)与刀架滑板(5)之间纵向滑动相连，其特征在于，所述的刀架升降座(41)上设有第一伺服电机(42)，所述的第一伺服电机(42)和刀架滑板(5)之间通过纵向传动机构相连，在刀架(6)上设有刀架主轴(61)，刀架主轴(61)的一端穿设在刀架(6)上，另一端穿过刀架(6)且端部延伸至工作台主轴(21)上方，所述的刀架主轴(61)与能驱动其转动的第二伺服电机(62)直接相连，在床身(1)上设有能驱动工作台主轴(21)转动的第三伺服电机(11)，所述的工作台主轴(21)和第三伺服电机(11)之间通过行星减速机(12)相连，所述的大立柱(4)与能驱动其沿床身(1)横向水平来回往复移动的横向驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的纵向传动机构包括设置在刀架滑板(5)上的若干第一滚珠循环套(51)，在第一伺服电机(42)的输出轴上连接有分别穿设在所述的第一滚珠循环套(51)中的第一丝杆(43)。

3.根据权利要求1所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的横向驱动机构包括设置在床身(1)远离工作台(2)一端的横向驱动电机(13)，在大立柱(4)的底部设有若干第二滚珠 循环套(44)，在横向驱动电机(13)的输出轴上连接有分别穿设在所述的第二滚珠循环套(44)中的第二丝杆(14)。

4.根据权利要求1或2或3所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的刀架滑板(5)的上下两端分别设有第一导轨(52)，在刀架升降座(41)上设有与所述的第一导轨(52)一一配合的第二导轨(41a)，所述的第一导轨(52)和第二导轨(41a)滑动相连且在第一导轨(52)与第二导轨(41a)之间设有滚动结构。

5.根据权利要求4所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的滚动结构包括若干分别设置在第一导轨(52)或第二导轨(41a)上且离散排列的滚珠(5a)。

6.根据权利要求2所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的第一丝杆(43)与刀架主轴(61)平行设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的第一升降机构包括设置在小立柱(3)顶部的升降驱动油缸(31)，所述的升降驱动油缸(31)活塞杆与升降支架(22)相连，所述的小立柱(3)与升降支架(22)之间设有第一竖直导向结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的第二升降机构包括设置在大立柱(4)顶部的第四伺服电机(4a)，所述的第四伺服电机(4a)通过丝杆传动结构与刀架升降座(41)相连，在大立柱(4)和刀架升降座(41)之间设有第二竖直导向结构。

9.根据权利要求8所述的高速高效数控滚齿机，其特征在于，所述的丝杆传动包括若干设置在刀架升降座(41)上的第三滚珠循环套，在第四伺服电机(4a)的输出轴上连接有第三丝杆，所述的第三丝杆上端固定在第四伺服电机(4a)的输出轴上，下端依次穿过所述的第三滚珠循环套。