[实用新型]一种硬质电路板自动装透镜机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种硬质电路板自动装透镜机。

背景技术

目前户外用的LED灯箱使用的LED发光设备是在硬质电路板上设置若干个排列整齐的LED发光二极管，每个LED发光二极管的周围打上一圈胶，在胶上粘结一个透镜，并保证透镜上折射线的方向是一致的。

上述打胶、粘结透镜的过程是全人工操作的，人工操作不仅效率低，而且容易产生次品，影响了产品的质量和大规模的量产。

为了实现上述过程的自动化，有必要设计一种自动装透镜机。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有人工操作的缺点，提供一种硬质电路板自动装透镜机，该机器可对电路板的指定位置进行装透镜操作，实现了自动化。

一种硬质电路板自动装透镜机，包括第一机架，该第一机架上架设第一轨道，所述第一轨道的一侧设有高于所述第一轨道的第一导轨，在所述第一导轨上设有可滑动的第一机器手，所述第一机器手从第二机架上的校正台上抓取透镜，所述的校正台在搁架的一侧，所述搁架的另一侧设有第二轨道，所述第二轨道上设有可滑动的第二机器手，所述第二轨道的下方设有推手。

其中，硬质电路板在第一轨道的皮带上传送。

其中，所述校正台上方设有拍照装置，校正台上设有固定器，所述的固定器可以转动。

本实用新型提供的一种硬质电路板自动装透镜机能够自动的对轨道上的硬质电路板进行装透镜操作，实现了工业上的自动化运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种硬质电路板自动装透镜机的主视图；

图2是本实用新型实施例中一种硬质电路板自动装透镜机的俯视图。

具体实施方式

下面给出本实用新型的较佳的实施例，这些实施例并非限制本实用新型的内容。

实施例

请见图1及图2所示，本发明实施例提供一种硬质电路板自动装透镜机，包括第一机架1，该第一机架1上架设第一轨道4，所述第一轨道4的一侧设有高于所述第一轨道4的第一导轨2，在所述第一导轨2上设有可滑动的第一机器手3，所述第一机器手3从第二机架10上的校正台11上抓取透镜61，所述的校正台11在搁架5的一侧，所述搁架5的另一侧设有第二轨道7，所述第二轨道7上设有可滑动的第二机器手8，所述第二轨道7的下方设有推手9。硬质电路板6在第一轨道4的皮带上传送。所述校正台11上方设有拍照装置（图中未画），校正台11上设有固定器（图中未画），所述的固定器可以转动。

所述硬质电路板自动装透镜机的运行是这样进行的：电路板6由上一个工位传送到轨道4上，并滑行到适当的位置后停止，轨道4下方的光电传感器感测到上方有电路板6。搁架5上叠放有多层盛放透镜61的盘，第二机器手8从所述的盘中取一个透镜61并延第二轨道7滑动到校正台11上方，将所述的透镜61放入所述的固定器后夹紧，拍照装置对着透镜拍照，随后将照片与硬质电路板自动装透镜机中存储的图片模板对比得出固定器宣传的角度，固定器随后自动转动上述角度并松开透镜61，第一机器手3取透镜61后延第一轨道2滑行到电路板6的上方然后将透镜61放在电路板6的指定位置。如此反复进行。直到盘上的透镜61全部被取走后，推手9将空盘推下搁架5，搁架5自动上升一层后重复上述的操作。