[实用新型]用于转移微孔板的搬运装置

权利要求书

1.一种用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，包括抓杆(2)、平移滑块(21)、平移导向驱动机构、升降滑块(24)以及升降导向驱动机构，抓杆(2)固定在平移滑块(21)上；

所述平移导向驱动机构包括平移支撑框架(15)、两水平导轨(16)、平移驱动电机(27)、平移主动带轮(33)、平移从动带轮(29)、平移同步带(28)和平移挡板(32)，所述水平导轨(16)上滑动地安装有平移滑块(21)，且两水平导轨(16)的一端均固定在升降滑块(24)上，另一端均固定在平移挡板(32)上，所述平移驱动电机(27)固定安装在平移支撑框架(15)上，且平移驱动电机(27)的动力输出轴与平移主动带轮(33)固定连接，所述平移从动带轮(29)安装在平移挡板(32)上，所述平移同步带(28)张紧在平移主动带轮(33)和平移从动带轮(29)之间，所述平移滑块(21)与平移同步带(28)固定连接，所述平移支撑框架(15)与升降滑块(24)固定连接；

所述升降导向驱动机构包括升降支撑框架(1)、上固定板(6)、下固定板(14)、两竖直导轨(9)、升降同步带(7)、升降主动带轮(13)、升降从动带轮(8)和升降驱动电机(11)，所述升降滑块(24)滑动地安装在竖直导轨(9)上，且两竖直导轨(9)的一端均固定在上固定板(6)上，另一端均固定在下固定板(14)上，所述升降驱动电机(11)固定安装在下固定板(14)上，且升降驱动电机(11)的输出轴与升降主动带轮(13)固定连接，所述升降从动带轮(8)安装在上固定板(6)上，所述升降同步带(7)张紧在升降主动带轮(13)和升降从动带轮(8)之间，所述升降滑块(24)与升降同步带(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述升降导向驱动机构还包括升降同步带张紧机构，该升降同步带张紧机构包括升降从动带轮张紧块(3)、升降从动带轮固定块(4)和升降张紧螺钉(5)，所述升降从动带轮(8)固定安装在升降从动带轮张紧块(3)中，所述升降从动带轮固定块(4)固定在上固定板(6)上，所述升降从动带轮张紧块(3)通过升降张紧螺钉(5)与升降从动带轮固定块(4)连接。

3.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述平移导向驱动机构还包括平移同步带张紧机构，该平移同步带张紧机构包括平移从动带轮张紧块(30)、平移张紧螺钉(31)和圆柱销(18)，所述平移从动带轮(29)固定安装在平移从动带轮张紧块(30)中，所述圆柱销(18)固定在平移挡板(32)上，所述平移从动带轮张紧块(30)滑动地套设在圆柱销(18)上且通过平移张紧螺钉(31)与平移挡板(32)连接。

4.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述升降滑块(24)的一端通过一直线轴承(34)滑动地套设在竖直导轨(9)上，另一端通过一升降衬套(26)滑动地套设在竖直导轨(9)上。

5.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述平移滑块(21)通过一平移同步带连接块(22)与平移同步带(28)连接。

6.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述升降滑块(24)通过一升降同步带连接块(23)与升降同步带(7)连接。

7.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述升降导向驱动机构在靠近升降从动带轮(8)处设置有一升降复位光耦(10)。

8.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述平移导向驱动机构在靠近升降滑块(24)处设置有一水平复位光耦(25)。

9.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述平移支撑框架(15)靠近平移从动带轮张紧块(30)处安装有第一探测光耦(17)和第二探测光耦(19)，其中第一探测光耦(17)靠近一水平导轨(16)用于探测微孔板中的板条数量，第二探测光耦(19)靠近另一水平导轨(16)用于探测微孔板是否在位。

10.根据权利要求1所述的用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，所述抓杆(2)的后端具有螺纹，所述平移滑块(21)上具有相配合的螺孔，抓杆(2)的自由前端为球形。