[实用新型]一种多层立体磨盘库磨盘更换机构

权利要求书

1. 一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，包括机架、加工装置和多层立体磨盘库，其特征是，所述机架上并排设置有两由滚珠并排形成的滚珠轨道，两滚珠轨道连通加工装置和多层立体磨盘库，多层立体磨盘库底部设置有升降机构A，升降机构A固定于机架上，升降机构A连接动力源A，加工装置包括升降机构B、动力源B、旋转电机、转轴和加工机磨盘支承盘，转轴连接旋转电机和加工机磨盘支承盘，转轴底部设置升降机构B，升降机构B连接动力源B，两滚珠轨道两端中部分别设置有推送装置，推送装置连接推送结构，推送装置两边分别设置有接收结构，两滚珠轨道分别由中部分成两段，分别为滚珠轨道A和滚珠轨道B，滚珠轨道A固定连接于机架上，滚珠轨道B两侧分别设置有伸缩装置，伸缩装置固定于机架上，滚珠轨道B可通过伸缩装置横向移动。

2. 根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述推送装置采用推送气缸，推送结构为推送块，接收结构为缓冲接收块，伸缩装置采用伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述动力源A、动力源B分别采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述升降机构A、升降机构B分别采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述推送块和缓冲接收块端部为与磨盘配合的弧面。

6.根据权利要求5所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述推送块和缓冲接收块的端部弧面处设置有弹性橡胶垫。