[实用新型]装载机用带防抱死功能的制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动系统，具体是一种装载机用带防抱死功能的制动系统，属于装载机制动系统技术领域。

背景技术

装载机是一种具有较高作业效率的工程机械，主要用于对松散的堆积物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进行牵引作业，换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装卸棒料等作业。

制动系统是装载机的一个重要组成部分，它不仅关系到行车作业的安全性，而且还可以良好可靠的对装载机进行制动，可以使装载机具有较高的平均行驶速度，提高其运输效率。

当前的装载机全液压制动系统，当踩下脚制动阀的时候，前后四个驱动轮全部刹死，这种设置全部抱死的刹车方式是有其道理的，即增强了刹车的刹车力和可靠性，减少了制动距离，但同时也带来了新的问题，即全部抱死时是无法实现装载机铰接转向的，这在坡道等需要制动又需要转向的情况下是极度危险的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装载机用带防抱死功能的制动系统，在原全液压制动系统的基础上不需要做太大的改造，即可不但实现原系统所实现的全部功能，而且可以实现在下坡等路段制动时的自由转向。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装载机用带防抱死功能的制动系统，包括液压油箱、制动泵、充液阀和脚制动阀，所述的制动泵的吸油口与液压油箱连接，制动泵的出油口与液压油箱之间装有溢流阀；所述充液阀设置在制动泵的出油口处，充液阀的P口与制动泵的出油口连接，充液阀的O口与液压油箱连接；充液阀的A1和A2口分别连接蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，同时充液阀的A1和A2口分别与脚制动阀的P1和P2口连接；脚制动阀的A1口连接有后桥轮边制动器，脚制动阀的A2口连接有前桥轮边制动器，脚制动阀的上踏板上设置有与其连接的定角度开关；还包括信号发生器和防抱死阀，防抱死阀的P口与脚制动阀的A2口连接，防抱死阀的T口与油箱连接，防抱死阀的A口连接前桥轮边制动器，信号发生器的两端分别与定角度开关和防抱死阀连接。

进一步，信号发生器为矩形低频信号发生器。

进一步，脚制动阀的踏板与定角度开关是刚性连接。 

与现有技术相比，本实用新型在传统全液压制动系统的基础上，在前桥轮边制动器和脚制动阀的油路间串联防抱死阀的新型结构，不但可实现原全液压制动系统所实现的制动力大、制动距离短的全部优点，而且实现了类似汽车ABS系统的防抱死功能，使得在整机制动状态下也可以实现装载机自由转向，增强了整机的安全性。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、液压油箱，2、制动泵，3、溢流阀，4、充液阀，5、蓄能器Ⅰ，6、蓄能器Ⅱ，7、脚制动阀，8、定角度开关，9、信号发生器，10、防抱死阀，11、前轮桥边制动器，12、后轮桥边制动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括液压油箱1、制动泵2、充液阀4和脚制动阀7，所述的制动泵2的吸油口与液压油箱1连接，制动泵2的出油口与液压油箱1之间装有溢流阀3；所述充液阀4设置在制动泵2的出油口处，充液阀4的P口与制动泵2的出油口连接，充液阀4的O口与液压油箱1连接；充液阀4的A1和A2口分别连接蓄能器Ⅰ5和蓄能器Ⅱ6，同时充液阀4的A1和A2口分别与脚制动阀7的P1和P2口连接；脚制动阀7的A1口连接有后桥轮边制动器12，脚制动阀7的A2口连接有前桥轮边制动器11，脚制动阀7的上踏板上设置有与其连接的定角度开关8；还包括信号发生器9和防抱死阀10，防抱死阀10的P口与脚制动阀7的A2口连接，防抱死阀10的T口与油箱连接，防抱死阀10的A口连接前桥轮边制动器11，信号发生器9的两端分别与定角度开关8和防抱死阀10连接。

优选的，信号发生器9为矩形低频信号发生器，体积小，价格低，性能稳定，功能齐全。

优选的，脚制动阀7的踏板与定角度开关8是刚性连接，增强了整机连接的性能。

工作时，制动泵2通过充液阀4给蓄能器Ⅰ5和蓄能器Ⅱ6进行充液，充液阀4用于设定蓄能器Ⅰ5和蓄能器Ⅱ6的最低和最高充液压力点，蓄能器Ⅰ5和蓄能器Ⅱ6用于给脚制动阀7提供足够的大流量，当踩下脚制动阀7的踏板达到一个小角度时，定角度开关8不会触发，即信号发生器9不通电且不会发出正弦低频信号给防抱死阀10的电磁铁，即全液压制动系统处于常规状态；

当踩下脚制动阀7的踏板达到一个大角度时，触发定角度开关8接通控制电路，使得信号发生器9通电并发出正弦低频信号给防抱死阀10的电磁铁，使得防抱死阀10的左右两位以5Hz左右的低频不断换位，这样就实现了装载机前轮桥边制动器的不连续刹死，此时即可实现刹车状态下的整机转向。