[实用新型]悬挂升降移动起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汾酒生产中的设备，具体为一种悬挂升降移动起重机。

背景技术

千百年来，汾酒以其独特的生产工艺，酿造出享誉中外的清香醇厚佳品。固态地缸分离发酵是汾酒生产工艺中极其重要的环节。地缸是上口直径0.7米，下口直径0.4~0.5米的粗陶烧制的圆锥体容器。工艺要求将其埋入地面以下，将需要发酵的材料入缸、封口进行发酵。发酵后的材料中含有约40%的汾酒，分为大渣、二渣。将此发酵好的含有大量汾酒的材料从深1.2米的地缸内挖出并放置到1.2米的送料小车，再运送到下道蒸馏工序的甑桶，这一工序称为“出缸”。通常情况下其工作量为每班16个缸，每个酒坯重约4吨，需要4~5名工人重复劳动，费时费力且工作效率低下。

发明内容

本实用新型为了解决现有的汾酒“出缸”工序仅靠人工操作费事费力效率低下的问题，提供了一种悬挂升降移动起重机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：悬挂升降移动起重机，包括横向布置的两根下端梁，下端梁底部两端分别设有卡在地轨上的从动轮和驱动轮，驱动轮上方设有与之配合的驱动电机，每根下端梁上设有两根主立柱，主立柱内侧各设有一根升降导柱，具体为升降导柱与主立柱之间设有相配合的凸块和凹槽，且升降导柱下侧连接到固定在主立柱上的升降起重机，同侧下端梁的升降导柱上各斜向固定有悬梁承架，所有悬梁承架顶端固定到一纵向布置的悬梁，悬梁下设有滑轨，滑轨上卡有活动滑块，活动滑块下利用链条电动葫芦吊挂有激振分抓器，激振分抓器包括一个底部开口的筒体，筒体侧壁均布开有漏料口，筒体底部边缘通过铰链铰接有若干瓣片，每个瓣片背部铰接有连杆，连杆顶端均连接到布置在筒体上方收瓣盘，筒体内部固定有激振器，筒体顶部上表面固定有升降机，升降机的伸缩杆顶部固定支撑有收瓣盘，收瓣盘上方滑动支撑有导柱定位盘，具体为导柱定位盘底面固定有若干导柱，导柱穿过收瓣盘开有的孔，且导柱下端均固定在筒体顶部。

悬挂升降移动起重机可以配合相应的控制系统以及电路模块工作，是本领域技术人员容易实现的。使用时，驱动电机驱动驱动轮带动整机在地轨上横向移动；升降导柱与主立柱之间设有相配合的凸块和凹槽，升降导柱可以上下滑动，并且悬梁承架和悬梁固定在升降导柱上，利用升降起重机驱动，可以实现悬梁的升降同时调整了整机高度；悬梁下的滑轨、活动滑块带动链条电动葫芦在悬梁长度范围内滑动。滑轨和活动滑块实现了链条电动葫芦在悬梁上纵向移动，链条电动葫芦实现了待起吊重物的升降运动，从而可以覆盖发酵室各个位置的地缸，保证后续取料、运输动作。上述各机构的动作可以采用手动的方式，同时可以加装控制电路和伺服电机等实现自动化。

本实用新型的有益效果如下：利用合理设计的升降机构配合巧妙的取料装置，实现了汾酒“出缸”工序的机械化、自动化。本实用新型的升降机构是多次设计筛选调整得出的适合用于酿酒发酵室特殊环境的升降机构，在保证提升高度、提升重量的前提下，尽可能地缩小装备整体尺寸、简化结构，并且具有更广泛的环境适应能力。由于发酵室内的空间限制，包括水泥立柱等，并且地缸深1.1~1.2米，接料小车高度1米，普通门式起重机无法实现，需要结合斜向悬梁承架以及悬梁下掉挂链条电动葫芦实现。经过三年实验总结，每班在原有基础上可以至少节省1名工人的工作量，且随着操作者的熟练度提高，操作速度还会有提高；本实用新型是一种经济、先进、可靠、安全、环保的汾酒酿造辅助设备。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1-从动轮，2-下端梁，4-主立柱，5-升降起重机，6-升降导柱，7-悬梁承架，8-链条电动葫芦，9-加强板，10-悬梁，11-驱动轮，12-驱动电机及变速器，13-防侧倾机构，14-地轨，15-滑轨，16-活动滑块。

具体实施方式

悬挂升降移动起重机，包括横向布置的两根下端梁2，下端梁2底部两端分别设有卡在地轨14上的从动轮1和驱动轮11，驱动轮11上方设有与之配合的驱动电机12，每根下端梁2上设有两根主立柱4，主立柱4内侧各设有一根升降导柱6，具体为升降导柱6与主立柱4之间设有相配合的凸块和凹槽，且升降导柱6下侧连接到固定在主立柱4上的升降起重机5，同侧下端梁2的升降导柱6上各斜向固定有悬梁承架7，所有悬梁承架7顶端固定到一纵向布置的悬梁10，悬梁10下设有滑轨15，滑轨15上卡有活动滑块16，活动滑块16下设有链条电动葫芦8。

具体实施过程中，地轨14采用异形工字钢。主立柱4外侧焊有加强板9。根据发酵室的现有条件，地轨设计在中间过道，轨距为1.5米，地轨选为异形工字钢，并设有防倾结构。主立柱外侧焊加强板，保证立柱强度。利用行程为0.7米的升降起重机驱动，可以实现整机高度在2.35米至3.05米之间调整。悬梁长9米，升降机的同步控制采用离心开关，保证升降同步，并设置上下双限位开关和各种过流、缺相、接地安全措施。