[实用新型]一种多自由度高空作业装置

说明书

技术领域

    本实用新型适用于工程机械领域，特别是高空作业服务车。

背景技术

在高空作业领域中，目前使用较广泛的是剪叉车载式高空作业平台及曲臂式车载作业平台。中国实用新型专利（CN202063687U）公开了一种自行式液压升降平台，操作简单，但是在某一位置后只能上下移动，自由度少，工作时需要频繁移动载体，工作效率低。中国专利（申请号201110440517.9）公开了一种曲臂式升降机，该种升降臂能够满足多自由度作业，可以在载体不动的情况下在一定的范围内运动，但是作业时所需空间大，在狭小空间受到限制。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种高空作业装置，其具有多自由度，作业时无须频繁移动载体。并且，此装置在狭小空间也能灵活方便地作业。

本实用新型一种多自由度高空作业装置，它包括液压回转装置、上下升降装置、平台；上下升降装置包括安装座、第一油缸、一臂、第二油缸、二臂、第三油缸、三臂、第一拉杆、第二拉杆；安装座的下端与液压回转装置内部的回转部分相连，其上端与一臂的一端铰接，一臂、二臂、三臂依次铰接，平台连接在三臂上；第一油缸固定端连接在安装座上，活动端与一臂铰接；第一拉杆的上下杆分别与一臂、二臂铰接，上下杆连接处与第二油缸的活动端铰接，第二油缸的固定端与一臂连接；第二拉杆的上下杆分别与二臂、三臂铰接，上下杆连接处与第三油缸的活动端铰接，第三油缸的固定端与二臂连接；平台与三臂连接。

     本装置工作时，将液压回转装置底部固定在载体上，回转装置带动其上的部分实现±360°范围内旋转；上下升降装置为折叠臂结构，其每节臂都由相对应的油缸推动，即第一油缸、第二油缸、第三油缸工作，驱动第一拉杆和第二拉杆运动，使一臂、二臂、三臂协调动作，使平台升到合适的位置进行工作。平台不使用时，折叠臂缩回成S状，最大限度的缩小了体积。

因此本装置的自由度多，可以多方位地进行工作，不需要频繁移动载体，工作效率高；同时，其作业时所需空间小，在狭小空间能正常工作。

附图说明

图1是本新型缩回时的状态；

图2是本新型工作范围的示意图；

图3是本新型工作时能够达到的最高状态。

具体实施方式

从图1可知，本实用新型一种多自由度高空作业装置，它包括液压回转装置1、上下升降装置、平台13；上下升降装置包括安装座2、第一油缸3、一臂4、第二油缸5、二臂6、第三油缸7、三臂8、第一拉杆15、第二拉杆15’；安装座2的下端与液压回转装置1内部的回转部分相连，其上端与一臂4的一端铰接，一臂4、二臂6、三臂8依次铰接，平台13连接在三臂8上；第一油缸3固定端连接在安装座2上，活动端与一臂4铰接；第一拉杆15的上下杆分别与一臂4、二臂6铰接，上下杆连接处与第二油缸5的活动端铰接，第二油缸5的固定端与一臂4连接；第二拉杆15’的上下杆分别与二臂6、三臂8铰接，上下杆连接处与第三油缸7的活动端铰接，第三油缸7的固定端与二臂6连接；平台13与三臂8连接。其中，一臂4、二臂6、第一拉杆15、第二油缸5之间形成一个四杆机构，在一臂4不动的情况下，第二油缸5能推动二臂6向上运动；同理，二臂6、三臂8、第二拉杆15’、第三油缸7之间也形成一个四杆机构。在二臂6不动的情况下，第三油缸7能推动三臂8向上运动。

作为本新型的一种改进方式，本新型还包括摆动装置，摆动装置包括第一旋转油缸9、第四油缸10、两根长拉杆11、四臂12、第二旋转油缸14、第五油缸16；第一旋转油缸9与三臂8连接，第五油缸16固定端连接在三臂8上，活动端与第一旋转油缸9铰接；第二旋转油缸14平行设置在第一旋转油缸9的下方；四臂12的两端分别铰接在第一旋转油缸9和第二旋转油缸14的上方，两根长拉杆11对称设置在四臂12的两端，其两端分别铰接在第一旋转油缸9和第二旋转油缸14的下方，第四油缸10的固定端连接在第一旋转油缸9的中部，其活动端与四臂12连接；平台13与第二旋转油缸14连接。这样，第一旋转油缸9相对于上下升降装置可以进行±90°旋转，第二旋转油缸14相对于第一旋转油缸9也以进行±90°旋转。其中，第一旋转油缸9、第二旋转油缸14、四臂12、长拉杆11组成四杆机构，这样，第四油缸10在工作过程中能确保第二旋转油缸14始终保持水平，由于第二旋转油缸14输出端与平台13为一整体，从而保证了平台13在上升或下降的过程中始终处于水平。