[实用新型]塞棒控制装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种塞棒控制装置，主要用于金属液位或者流量的控制，属于金属冶炼工艺装备。

背景技术

现有技术中，在利用塞棒进行金属流量控制时，一般采用手动或者利用液压缸进行控制。

手动控制要求操作者时刻观察铜水的液面，根据液面的高度进行调整，劳动强度大，而且要求操作者需要非常熟练的操作经验。

中国专利公开号CN201529761U和CN201693169U均公开浇注装置，其中的塞棒通过连杆与液压缸的活动端连接，通过液压缸活动端的收缩运动，驱动塞棒上下运动。

现有液压缸控制塞棒的不足：液压控制对控制元件以及液压系统要求很高，整个系统投资大，而且精度控制困难。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种塞棒控制装置，其应用步进电机或者伺服电机实现塞棒的高精度控制，且整体结构简单。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种塞棒控制装置，其包括步进电机、小链轮、大链轮、链条和塞棒，其中：所述步进电机的动力输出轴套接在小链轮孔内，所述链条围绕在小链轮和大链轮之间；所述塞棒上设有螺纹，所述大链轮的中心孔固接有螺纹套，螺纹套与螺纹相互配合。

进一步，所述塞棒是上段为金属且下段为石墨的塞棒，所述螺纹位于塞棒的上段。

一种塞棒控制装置，其包括伺服电机、小链轮、大链轮、链条和塞棒，其中：所述伺服电机的动力输出轴套接在小链轮孔内，所述链条围绕在小链轮和大链轮之间；所述塞棒上设有螺纹，所述大链轮的中心孔固接有螺纹套，螺纹套与螺纹相互配合。

进一步，所述塞棒是上段为金属且下段为石墨的塞棒，所述螺纹位于塞棒的上段。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

（1）步进电机或者伺服电机通过链轮驱动螺纹套旋转，螺纹套和塞棒上的螺纹相互配合，控制塞棒的高精度上下运动，且整个控制装置结构简单。

（2）塞棒上段采用金属，利用形成高精度的螺纹并和螺纹套形成高效配合，使用寿命长。塞棒下段采用石墨，能承受高温，不易氧化，使用寿命长。塞棒的组合结构能有效提高整个控制装置的控制精度和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态图。

图中：1、小链轮，1-1、小链轮孔，2、大链轮，2-1、螺纹套，3、链条，4、步进电机或者伺服电机，5、塞棒，5-1、螺纹，6、熔炉，6-1、孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细地说明。

实施例

如图1、2所示，一种塞棒控制装置，其包括电机、小链轮1、大链轮2、链条3和塞棒5，其中：电机选用步进电机或者伺服电机4，步进电机或者伺服电机4的动力输出轴套接在小链轮孔1-1内，链条3围绕在小链轮1和大链轮2之间，塞棒5上设有螺纹5-1，大链轮的中心孔固接有螺纹套2-1，螺纹套2-1与螺纹5-1相互配合。

举例说明：

小链轮直径：30mm，大链轮直径：300mm，塞棒上的螺纹螺距：10mm，步进电机设定1000脉冲控制电机动力输出轴旋转1圈。