[实用新型]一种继电器装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种继电器生产设备，特别涉及一种继电器装配装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。传统工艺中，继电器采用人工方式装配，费时费力，效率低下。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动实现进料、装配和出料的继电器装配装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种继电器装配装置，包括进料道1、载物平台2、出料道3、推料装置4、顶料气缸5和出料气缸6，所述进料道1、出料道3均垂直于所述载物平台2，且所述进料道1的出口端与所述载物平台2的入口端连接，所述载物平台2的出口端与所述出料道3的入口端连接，所述载物平台2的入口端开设有与所述进料道1平行的第一定位槽201，所述载物平台2的出口端开设有与所述出料道3平行的第二定位槽202，且所述载物平台2上开设有连通所述第一定位槽201和第二定位槽202的第三定位槽203，所述推料装置4安装在所述载物平台的右侧，所述推料装置4包括横向气缸401、纵向气缸402和卡爪403，所述横向气缸401平行于所述第三定位槽203，所述纵向气缸402固定安装在所述横向气缸401的输出端，所述纵向气缸402垂直于所述横向气缸401，且所述纵向气缸402的输出端朝向所述载物平台，所述卡爪403固定安装在所述纵向气缸402的输出端，所述卡爪403的前端面沿第三定位槽的方向等距分布有卡槽4031，所述顶料气缸5固定在所述载物平台的左端，所述顶料气缸5的输出端固定有顶块51，且所述顶块51朝向所述卡爪，所述出料气缸6位于所述载物平台的出口端，且所述出料气缸6的输出端朝向所述出料道3。

进一步的，所述横向气缸401为无杆气缸。

进一步的，所述进料道1和出料道3内均设有输送皮带。

进一步的，所述横向气缸401的两端设有限位块。

进一步的，所述第一定位槽201、第二定位槽202和第三定位槽203均为两条。

进一步的，所述载物平台的入口端设有传感器7。

(三)有益效果

本实用新型继电器装配装置，在输送过程中通过限位槽实现对继电器的限位，结构简单，限位精度高；通过卡爪实现对继电器的步进输送，同时卡爪起到支撑的作用，方便顶料气缸运行；出料气缸实现对继电器的自动出料；本实用新型继电器装配装置，结构简单，自动化程度高，运行稳定且效率高。

附图说明

图1为本实用新型继电器装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型继电器装配装置的卡料示意图；

图3为本实用新型继电器装配装置的移料示意图；

图4为本实用新型继电器装配装置的推料装置的示意图。

具体实施方式