[实用新型]机械夹板总成

权利要求书

1.一种机械夹板总成，其特征在于：包括安装架和夹板组件，所述夹板组件沿安装架纵向设置两组，每组夹板组件均包括固定设置于所述安装架上的固定板和与固定板平行设置并以可沿垂直于固定板的方向移动的方式与安装架单自由度配合设置的移动板；

还包括以可相向移动的方式设置于安装架并用于勾取货物放置栅板的两组勾取组件，每组勾取组件均包括沿安装架横向布置的滑动杆和固定设置于滑动杆两端的钩爪。

2.根据权利要求1所述的机械夹板总成，其特征在于：还包括设置于安装架内部的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的机械夹板总成，其特征在于：每一夹板组件的移动板均通过设置在安装架内部的对应气缸Ⅰ驱动，气缸Ⅰ缸体与安装架固定连接，气缸Ⅰ活塞杆与移动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械夹板总成，其特征在于：所述钩爪为L形结构，其末端为叉状结构。

5.根据权利要求4所述的机械夹板总成，其特征在于：所述勾取组件还包括驱动装置、滑块和滑板，滑板固定设置于安装架上侧面，滑板上设有滑槽，滑板通过驱动装置驱动沿滑槽滑动，驱动装置为气缸Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定设置于安装架上侧面，气缸Ⅱ活塞杆与滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械夹板总成，其特征在于：安装架上侧面还设有用于与机械臂固定连接的连接座。

7.根据权利要求6所述的机械夹板总成，其特征在于：所述安装架内设固定杆，移动板沿移动杆轴向与移动杆滑动配合。