[实用新型]压力补偿阀及负载敏感系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种压力补偿阀及负载敏感系统。

背景技术

在目前的负载敏感系统中，通常利用压力补偿阀起均衡负荷作用，使所有阀杆进出口压差相等，保证执行器的速度只与该操纵阀杆的行程有关，操作者容易按自己的愿望来控制其复合动作，保持各执行器运动的独立性。

现有的压力补偿阀如图1所示，通常是阀芯一端与阀体的进油油腔P相通，另一端与负载反馈压力油Ls相通，而压力补偿阀的均衡负荷作用是将负载较高的工作联的压力信号反馈到系统中，从而补偿负载低的工作联的压力，使主阀芯进出口的压差保持恒定，从而达到抗饱和功能。

目前的压力补偿阀结构虽然能够均衡负载，但是复合动作时，在有负载变化较大的情况下，会存在补偿阀波动的现象，导致执行机构存在的波动较大，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种压力补偿阀及负载敏感系统，能够使压力补偿阀的压力补偿功能稳定，减少波动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种压力补偿阀，包括阀体和设置在所述阀体内部的压力补偿阀芯，其中，还包括单向阀，所述阀体具有进油腔、压力控制腔、负载敏感腔和负载控制腔，所述进油腔与所述压力补偿阀芯的一控制端通过带有阻尼孔的油道相通，所述压力控制腔与所述负载控制腔分别与所述单向阀的进油口和回油口相通，所述负载敏感腔与所述压力补偿阀芯的另一控制端通过带有阻尼孔的油道相通，从所述进油腔输入的压力油液经过所述压力补偿阀芯后从所述压力控制腔输出。

进一步的，所述阀体内设有供所述压力补偿阀芯轴向移动的主通道，所述主通道与压力补偿阀芯形成多个油腔，包括进油腔、压力控制腔、负载敏感腔、负载控制腔以及所述压力补偿阀芯的两个控制端所分别对应的左控制腔和右控制腔。

进一步的，在所述压力补偿阀芯上对应于所述进油腔和压力控制腔的位置设有第一小直径段，通过所述压力补偿阀芯的第一小直径段与所述主通道之间的空隙形成所述进油腔和压力控制腔之间的油道，通过所述压力补偿阀芯的轴向移动来调整所述进油腔和压力控制腔之间的油道的通断和流量大小。

进一步的，在所述压力补偿阀芯上对应于所述左控制腔的位置设有左端孔，所述左端孔沿所述压力补偿阀芯的轴线延伸到所述第一小直径段，在所述第一小直径段上设有阻尼孔，连通所述左控制腔和所述进油腔。

进一步的，在所述压力补偿阀芯上对应于所述负载控制腔和所述负载敏感腔的位置分别设有第二小直径段和第三小直径段。

进一步的，在所述压力补偿阀芯的右侧设有连续的三个同轴孔，从左到右分别为与所述压力控制腔通过所述压力补偿阀芯上的阻尼孔相通的第一同轴孔、与所述负载控制腔通过所述第二小直径段上的阻尼孔相通的第二同轴孔以及与所述负载敏感腔通过所述第三小直径段上的阻尼孔相通的第三同轴孔。

进一步的，在所述第一同轴孔与所述第二同轴孔的过渡位置设有锥形内斜面和一端具有锥形外斜面的单向阀芯，在所述单向阀芯的另一端设有弹簧，所述第一同轴孔、所述第二同轴孔、所述单向阀芯以及弹簧共同形成所述单向阀，所述第一同轴孔和所述第二同轴孔分别形成为单向阀孔进口和单向阀孔出口。

进一步的，在所述第三同轴孔中设有带有O形圈的导向堵，所述导向堵通过螺纹安装在所述第三同轴孔内，在所述导向堵上靠近所述单向阀芯的一端设有与所述单向阀芯配合起导向作用的结构，并且该端还作为所述弹簧的弹簧座，根据所述弹簧的预压缩量设置所述导向堵在所述第三同轴孔内的位置。

进一步的，所述导向堵上还设有阻尼孔，通过所述导向堵上的阻尼孔和所述第三小直径段上的阻尼孔连通所述右控制腔和所述负载敏感腔。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种负载敏感系统，其中，包括前述压力补偿阀，所述压力补偿阀的进油腔与所述负载敏感系统的进油油路相通，所述压力补偿阀的压力控制腔与所述负载敏感系统的执行机构的油路相通，所述压力补偿阀的负载控制腔输出的负载压力信号与所述负载敏感系统的其余工作联的负载压力信号比较后作用于所述负载敏感系统，所述压力补偿阀的负载敏感腔与所述负载敏感系统的负载敏感压力信号反馈端相通，接收所述负载敏感系统反馈的负载敏感压力信号。