[实用新型]一种断路器自动铆接装置

权利要求书

1.一种断路器自动铆接装置，包括主体支架(1)、铆接机械总成(2)、自动传送带(3)和控制装置(12)，所述自动传送带(3)穿过所述主体支架(1)的台面并向所述主体支架(1)的两端延伸，特征在于，所述控制装置(12)包括铆钉检测器，所述铆接机械总成包括在所述自动传送带(3)一侧依次设置的挡料气缸(5)、分料气缸(6)和送料装置(7)，以及在所述自动传动带(3)另一侧设置的传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)和出料气缸(11)，所述挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)、下料气缸(9)和出料气缸(11)前端位置均设置有一机械手，所述挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)、传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)、出料气缸(11)和自动传送带(3)通过电路和气动回路构成电气控制部分，并与所述控制装置(12)通过线缆连接，其中，所述铆钉检测器用于检测推送到所述旋转装置(10)上的断路器的铆钉孔中的铆钉数量，所述旋转装置(10)用于将检测后的断路器旋转90°。

2.如权利要求1所述的断路器自动铆接装置，其中，所述铆接机械总成(2)和所述控制装置(12)设置在所述主体支架(1)上。

3.如权利要求1所述的断路器自动铆接装置，其中，所述压铆装置(8)内装配有复合模具，所述控制装置(12)接收到送料装置(7)的动作信号后，控制所述复合模具自动合模。

4.如权利要求1所述的断路器自动铆接装置，其中，进一步包括三色塔灯(14)，当该断路器自动铆接装置处于工作状态时，绿色灯亮起；处于停机或待机状态时，黄色灯亮起；处于故障报警状态时，红色灯亮起。

5.如权利要求4所述的断路器自动铆接装置，进一步包括触摸屏(13)，通过所述触摸屏(13)可为所述控制装置(12)编制控制程序，从而控制该断路器自动铆接装置的动作；并且所述触摸屏(13)还用于显示所述铆钉检测器检测得到的数据。