[实用新型]双绞盘牵引气球小型农药喷洒设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，尤其涉及一种双绞盘牵引气球小型农药喷洒设备。

背景技术

目前，在农作物喷药作业中，小块田地仍然在使用落后的人力喷药。面积稍大一些就会造成人力不足的情况，好在目前也出现了一些使用无人飞行器低空喷药的例子。但是控制飞行器飞行以及喷药成本都不是一般农民家庭所能接受的。最常见的就是使用一种小型遥控直升机携带有限的农药进行低空飞行，对需要喷药的农田喷洒农药。直升机携带的药量受到直升机最大起飞重量的限制，所以根本不能携带很多，因此需要频繁的降落添加。直升机操控需要专业人员完成，同时频繁的起降盘旋油耗也是非常大的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操作、喷洒效率高、经济可靠的双绞盘牵引气球小型农药喷洒设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：双绞盘牵引气球小型农药喷洒设备，包括一个遥控式喷洒装置和两个电动绞盘装置，两个电动绞盘装置的牵引绳的牵引端均与遥控式喷洒装置连接，遥控式喷洒装置包括氦气球、药液箱、水泵、支架、喷淋管、第一控制器和第一电源，支架吊挂在氦气球下，药液箱、水泵、第一控制器和第一电源设在支架上，喷淋管水平设在支架下部，喷淋管与牵引绳垂直，药液箱通过水泵与喷淋管连接，喷淋管下部沿轴向方向设有一排喷洒孔，支架底部设有分别与两根牵引绳连接的挂环。

所述每个电动绞盘装置均包括底板和设在底板上的机架，机架上设有第二控制器、第二电源、绞盘、电机、下导轮和立架，立架下部设有压线轮和编码器，立架上部设有上导轮，所述牵引绳缠绕在绞盘上，牵引绳的牵引端依次绕过下导轮、压线轮和上导轮后与挂环连接，压线轮将牵引绳压在编码器上，底板上设有位于机架一侧的配重块，底板四周设有固定安装孔，底板下设有行走轮。

采用上述技术方案，目前农村田地的形状一般都是长方形的，而且在田地的相对两侧会有平行的道路，使用固定件通过底板上的固定安装孔将机架固定在两条平行的道路上，药液箱中装满足够的农药，由于采用氦气球的浮力，农药的携带量完全取决于氦气球的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升机等飞行载具具有及其节约能耗的优势。喷淋管的使用可以增大单次行程的作业面积。氦气球配备的第一控制器包括无线通。在收到远程指令后，水泵工作将药液箱中的农药抽出并通过喷淋管喷洒。

将两个绞盘伸出的牵引绳都固定连接在挂环上，通过控制牵引绳的长短就可以控制氦气球在空中的位置，编码器与电机可以形成闭环控制系统，可以精确控制伸出牵引绳长短来控制氦气球在空中的位置，这样可以确保喷洒区域为长方形。此时通过远程遥控就可以对地面农田进行喷药作业。配重块起到增加重量，用于抵消被氦气球的浮力及风力的作用。

氦气球由一个电动绞盘装置到另一个电动绞盘装置处时，正好喷洒喷淋管宽度的区域，然后拆卸固定件，同时朝向一个方向推动两个电动绞盘装置大约喷淋管长度的距离，再使用固定件将机架固定，继续下一来回的喷洒作业。重复上述过程，将所有的田地喷洒完全。当需要再一块区域喷洒多次时，可以不移动电动绞盘装置，操控氦气球来回运行几次即可。

本实用新型设计新颖，易于操控，经济可靠，适用于各种面积农田喷药作业，大大降低了农业生产作业的成本。

附图说明

图1是本实用新型的平面布置图；

图2是遥控式喷洒装置的结构示意图；

图3是电动绞盘装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型的双绞盘牵引气球小型农药喷洒设备，包括一个遥控式喷洒装置1和两个电动绞盘装置2，两个电动绞盘装置2的牵引绳3的牵引端均与遥控式喷洒装置1连接，遥控式喷洒装置1包括氦气球4、药液箱5、水泵6、支架7、喷淋管8、第一控制器9和第一电源10，支架7吊挂在氦气球4下，药液箱5、水泵6、第一控制器9和第一电源10设在支架7上，喷淋管8水平设在支架7下部，药液箱5通过水泵6与喷淋管8连接，喷淋管8下部沿轴向方向设有一排喷洒孔，支架7底部设有分别与两根牵引绳3连接的挂环11。