[实用新型]三维空间舞台威亚自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种舞台、体育场馆或影视特技所使用设备领域，尤其设计一种三维空间舞台威亚自动化系统。

背景技术

威亚是用于保护运动员的装置，一般是用结实的绳索绑在运动员的保护带上。现在电影拍摄也用上了威亚，不过绳索是用的极细的钢丝，以免露出破绽。威亚，俗称吊钢丝。

多年来，影视武戏导演利用威亚技术的力学原理特点，广泛运用于影视动作特技之中。出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。

现如今，影视威亚技术又被巧妙的运用于舞台表演空间，并发挥的相当出色。在大型文艺晚会上起到一种画龙点睛的艺术效果，深受晚会制作人和导演以及广大电视观众的青睐。

目前的舞台威亚技术，都是需要轨道作为受力平台的，轨道可以是钢梁、粗大的钢丝绳等材料，威亚吊点是沿轨道作水平移动和上下升降。这种威亚技术的缺陷是必需在表演上空安装轨道，威亚使用受到轨道安装条件的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种不受轨道安装条件的限制，且安装简单、方便，经济实用的三维空间舞台威亚自动化系统。

本实用新型为实现其目的，采用了如下技术方案：

一种三维空间舞台威亚自动化系统，包括数条钢丝绳、数个滑轮、数台排绳卷扬机、数台减速机、数台伺服电动机和数台伺服驱动器，各所述滑轮悬挂于一定高度并位于各所述排绳卷扬机上方设置，各所述钢丝绳的一端连接在一起作为吊点，用于吊载物件或表演人员，各所述钢丝绳的另一端绕经各所述滑轮后排布在各所述排绳卷扬机的钢丝绳卷筒上，各所述伺服驱动器控制各所述伺服电动机的运行，各所述伺服电动机经各所述减速机减速后驱动各所述排绳卷扬机的钢丝绳卷筒的回转，藉此控制各所述钢丝绳的卷扬。

进一步的，还包括一工业计算机和一控制装置，所述工业计算机将控制参数传输给控制装置，所述控制装置按照参数要求控制各所述伺服驱动器的运行。

优选的，所述钢丝绳设置有四条，相应的，所述滑轮设置有四个，所述排绳卷扬机、减速机、伺服电动机和伺服驱动器分别设置有四台。所述的四个滑轮，两两一组对角设置。

优选的，各所述滑轮悬挂安装于同一水平高度。

优选的，各所述排绳卷扬机设置在同一水平面上。

优选的，各所述排绳卷扬机的钢丝绳卷筒的轴线与各所述滑轮的轴线相平行。

优选的，各所述排绳卷扬机的钢丝绳卷筒位于各所述滑轮竖向中心线的内侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

三维空间舞台威亚自动化系统采用无轨道形式，通过四条钢丝绳的相互受力、相互移动实现吊载物件或表演人员在空中的任意移动，不再受到轨道安装条件的限制，具有更强的安装环境适用性。同时，安装简单、方便，节省轨道安装成本，更加经济实用。

附图说明

图1为本实用新型三维空间舞台威亚自动化系统的结构示意图。

图2为图1中排绳卷扬机及减速机和伺服电动机部分的放大示意图。

图3为本实用新型三维空间舞台威亚自动化系统的控制原理方框示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种三维空间舞台威亚自动化系统，包括四条钢丝绳1、四个滑轮2、四台排绳卷扬机3、四台减速机4、四台伺服电动机5、四台伺服驱动器6、一台工业计算机7和一台控制装置8。各滑轮2悬挂于一定高度并位于各排绳卷扬机3上方设置，各钢丝绳1的一端连接在一起作为吊点9，用于吊载物件或表演人员，各钢丝绳1的另一端绕经各滑轮2后排布在各排绳卷扬机3的钢丝绳卷筒31上。工业计算机7将控制参数传输给控制装置8，控制装置8按照参数要求控制各伺服驱动器6的运行，各伺服驱动器6控制各伺服电动机5的运行，各伺服电动机5经各减速机4减速后驱动各排绳卷扬机3的钢丝绳卷筒31的回转，藉此控制各钢丝绳1的卷扬，从而实现吊载物件或表演人员在空中的任意移动。

作为一种优选的实施结构，钢丝绳1设置有四条，相应的，滑轮2设置有四个，且两两一组对角设置，排绳卷扬机3、减速机4、伺服电动机5和伺服驱动器6分别设置有四台。再选的，钢丝绳1也可设置为三条或四条以上，相应的，滑轮2设置为三个或四个以上，排绳卷扬机3、减速机4、伺服电动机5和伺服驱动器6分别设置为三台或四台以上。

优选的，各滑轮2悬挂安装于同一水平高度，可利用立柱来悬挂安装，也可以利用现场的墙面来悬挂安装。