[实用新型]一种智能全自动多功能五金脱料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五金脱料机，尤其涉及一种智能全自动多功能五金脱料机。

背景技术

目前，在金属加工铸造过程中，存在着较多的缺陷，例如：①可使用冲压机进行冲压，利用冲头直接冲压加工，但是在冲压之后需要人工将工件从冲床模腔中取出，耗费了大量的时间，降低了加工效率，也需要较多的人力，增加了企业的生产成本；②人工将工件从冲床模腔中取出时，若作业不慎，很容易发生伤害事故；③冲床模腔中存在着许多碎屑，容易造成工件表面的压伤。综上所述，传统的铸造五金件，都是用人工的方式将铸造成型的五金件从大料上掰扯下来，这样劳动强度大，容易伤手，而且工作效率低下，因此大量的浪费劳动力，徒增了生产成本。需要重点指出，传统的五金脱料机，一般不能实现全自动，通常是以半自动机械形式实现五金脱料，存在速度慢、次品多、操作危险等缺陷，尤其是一个常规单一产品就需要一台专业的对应机械方可实现半自动五金脱料，这样就大量增加了生产成本。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种可替代传统人工生产方式、有利于降低生产成本与劳动强度、能提高五金件加工效率的智能全自动多功能五金脱料机，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能全自动多功能五金脱料机，包括机架、自动供润滑油装置、打边料电机机械手、气动紧固机械手、打压产品机械手，所述机架由下至上分为五层结构，首先，对于底层，所述机架底部固定安装自动供润滑油装置，位于自动供润滑油装置侧面设置工具箱，位于机架底部另一侧固定安装脚料箱并且位于脚料箱与工具箱之间的机架内部增设气泵，此气泵上方安装合模底部旋转电机；

对于机架的第二、三、四层：

所述合模底部旋转电机与机架第二层的90°直角合模下端相接，位于机架第二层内部设置由合模固定杆、合模固定杆稳定器、打边料电机机械手以及产品模套组成的合模机构，该合模机构前侧安装带有合模固定杆稳定器的合模固定杆，该合模机构两侧分别安装一个产品模套，其中的打边料电机机械手接入机架第三层内部，其中的90°直角合模上端接入机架第三层结构内并且与合模提升电机下端相接，同时，所述合模机构侧面的机架外边缘安装气动紧固机械手；

相应地，位于机架第三层内部固定安装脚料上下行程电机并且此脚料上下行程电机下端安装打产品机械手，此脚料上下行程电机与合模提升电机之间的机架边框内固定一个红外线感应器；

相应地，所述机架第四层内部固定安装打边料电机并且位于两个打边料电机之间设置第一道工序压紧电机，位于脚料上下行程电机上方的机架第四层位置处设置打压产品电机并且位于两个打压产品电机之间设置第二道工序压紧电机，位于脚料上下行程电机上方的机架第四层外边框处固定安装推动移位电机并且该推动移位电机连接推动移位电机机械手；

对于机架的顶层结构：所述机架顶部固定安装智能控制柜；

同时，两个打压产品电机之间安装第二道工序压紧电机，每个打压产品电机上端连接调节丝杆并且每个打压产品电机两侧分别通过一个复位弹簧与机架固定连接，两个打压产品电机之间设置左右调位下齿杆并且该左右调位下齿杆安装在位于第二道工序压紧电机外表面的左右调位下齿杆固定座上，位于左右调位下齿杆两端各自的上端面分别设置一个左右调位上齿杆，位于左右调位下齿杆两端各自的下端面分别设置一个上下调位固定齿杆，每个上下调位固定齿杆下端固定安装一个上下调位活动齿杆，此上下调位活动齿杆里侧装有角度推进机械手，所述第二道工序压紧电机下端固定安装压紧电机机械手固定座并且该固定座下方带有压紧电机机械手。

位于脚料上下行程电机下方的机架第二层外边框处固定安装应急控制开关。

所述智能控制柜顶部安装报警指示灯。

其中的脚料上下行程电机一侧设置角度推进器。

所述智能控制柜侧面带有进风口，位于智能控制柜正面带有智能显示屏并且配有程序调试开关。

位于每个打产品机械手上端通过上机械手调位弹簧连接上机械手安装座，该上机械手安装座顶部装有上机械手调位螺丝；位于每个打产品机械手下端通过机械手调位螺丝与下机械手调位弹簧连接下机械手安装座。

所述压紧电机机械手内部带有压紧产品机械手安装座并且此压紧产品机械手安装座表面开设压紧产品机械手安装座安装孔；每个压紧产品机械手安装座上端面安装两个上机械手调位螺丝一，每个压紧产品机械手安装座下端面通过上机械手调位弹簧一连接硅胶泡沫机械手夹垫。