[实用新型]高精度陀螺寻北仪有效
申请号: | 201420205532.4 | 申请日: | 2014-04-25 |
公开(公告)号: | CN203908553U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 任建国;王磊 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01C19/02 | 分类号: | G01C19/02;G01C19/26 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度 陀螺 寻北仪 | ||
1.一种高精度陀螺寻北仪,包括陀螺仪(1)、测量陀螺仪(1)的传感器、转台(2)和底座(7),所述陀螺仪(1)和传感器固定在转台(2)上,所述陀螺仪(1)的传感器通过导线(11)与运算电路板连接,转台(2)可转动的固定在底座(7)上,其特征在于:还包括限位块(3)和限位环(4),
所述限位块(3)固定在转台(2)底部,所述限位环(4)固定在底座(7)顶部,限位块(3)和限位环(4)的材料为调质钢,在限位块(3)左端面与限位环(4)右端面贴合旋转到限位块(3)右端面与限位环(4)左端面贴合的过程中,转台(2)恰好旋转180°。
2.根据权利要求1所述的高精度陀螺寻北仪,其特征在于:所述限位块(3)的横截面是圆心角∠a为30°的扇环,所述限位环(4)的横截面是圆心角∠b为150°的扇环。
3.根据权利要求2所述的高精度陀螺寻北仪,其特征在于:所述限位块(3)底部固定有双U形片簧(5),所述双U形片簧(5)为左U簧(51)和右U簧(52)通过连接片固定在一起,所述左U簧(51)的左侧面位于限位块(3)左端面的左侧,所述右U簧(52)的右侧面位于限位块(3)右端面的右侧。
4.根据权利要求3所述的高精度陀螺寻北仪,其特征在于:所述底座(7)固定有电机(61),所述电机(61)驱动竖轴(6),所述竖轴(6)通过轴承安装在底座(7)上,竖轴(6)顶部通过法兰固定有转台(2),竖轴(6)内部贯穿开设有中心孔(60),陀螺仪(1)的传感器穿过中心孔(60)与底座(7)外的插头连接。
5.根据权利要求4所述的高精度陀螺寻北仪,其特征在于:所述竖轴(6)底部通过深沟球轴承安装在底座(7)上,竖轴(6)上部通过两个并联的角接触轴承安装在底座(7)上。
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