[实用新型]一种气动翻转变位机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种气动翻转变位机。 

背景技术

随着科技的进步与发展，机器人自动焊接设备已越来越被广泛运用；而随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对机器人焊接配套设备的要求也越来越高；当机器人焊接角度不佳时，如何通过相应的配套设备进行自动配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要，从而提高机器人焊接效率和焊接质量，系目前机器人自动焊接设备急需解决的一个技术问题。 

实用新型内容

为了有效解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动翻转变位机；该气动翻转变位机主要用于配合机器人焊接，当机器人对工件焊接角度不佳时，通过气动翻转变位机自动变换角度，以达到机器人对工件的最佳焊接位置，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种气动翻转变位机，包括底座、主动箱、从动箱、气缸、齿轮齿条和转盘，其具体特征为：在底座上安装主动箱和从动箱，主动箱的驱动方式是通过气缸带动齿轮齿条和翻转转盘变换角度，以达到机器人对工件的最佳焊接位置和角度。 

本实用新型的有益效果是：当机器人对工件焊接角度不佳时，通过气动翻转变位机自动变换角度，以达到机器人对工件的最佳焊接角度，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型实施例所述的气动翻转变位机主视图。 

图2是本实用新型实施例所述的气动翻转变位机俯视图。 

图中：1. 底座，2. 主动箱，3. 从动箱，4. 气缸，5. 齿轮齿条，6. 转盘。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型具体实施方式进行说明。 

如图1-2所示，本实例所述的一种气动翻转变位机，包括底座（1）、主动箱（2）、从动箱（3）、气缸（4）、齿轮齿条（5）和转盘（6），其具体特征为：在底座（1）上安装主动箱（2）和从动箱（3），主动箱（2）的驱动方式是通过气缸（4）带动齿轮齿条（5）和翻转转盘（6）变换角度，实现机器人对工件的最佳焊接角度。

 本实例所述的一种气动翻转变位机，其主动箱采用气缸驱动，直线导轨导向，通过齿轮齿条传动装置带动转盘变换角度，到达位置时采用油压缓冲装置作为定位，从动箱采用的是调心式的轴承，以保证主动箱无障碍变换角度，实现机器人对工件的最佳焊接角度，从而有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量；该气动翻转变位机额定承载重量达300kg，翻转角度0°~180°，在回转半径250mm处工装的重复定位精度达到±0.1mm。

以上所述的实施例，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本实用新型专利保护范围内。