[实用新型]遥控系统及旋挖钻机

权利要求书

1.一种旋挖钻机的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括一用于通过无线信号发送控制信号的遥控装置、一用于接收控制信号的无线接收器、一与所述无线接收器电连接的控制器、至少一数字摄像头以及一设于所述遥控装置上的显示器，

所述无线接收器和所述控制器均设于所述旋挖钻机上，所述无线接收器通过CAN总线电路与所述控制器电连接，所述控制器与所述旋挖钻机的电气箱电连接，所述数字摄像头均设于所述旋挖钻机的配重上，所述数字摄像头用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置，所述显示器用于显示所述视频信号。

2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控装置包括一用于将遥控装置生成的控制信号数字化编码的编码电路、一用于将数字化编码后的控制信号加密的加密电路以及一用于将加密后的控制信号通过无线信号发送至所述无线接收器的无线发送电路，所述编码电路与所述加密电路电连接，所述加密电路与所述无线发送电路电连接，所述无线接收器包括一用于对接收的控制信号编码转换以获取控制信号的解码电路。

3.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括一多路开关，所述多路开关设于所述旋挖钻机的驾驶室的控制台上，

所述多路开关的第一路与无线接收器电连接以使得第一路导通时，无线接收器、控制器和电气箱构成回路；

所述多路开关的第二路与所述控制台上生成控制信号的控制元件电连接以使得第二路导通时，控制元件、控制器和电器向构成回路。

4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述数字摄像头与所述无线接收器电连接，所述数字摄像头用于传输视频信号至所述无线接收器，所述无线接收器用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置。

5.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述无线接收器设于所述旋挖钻机的燃油油箱的侧面。

6.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述数字摄像头为HBC-radiomatic GmbH公司的型号为AVTX2420的数字摄像头，所述数字摄像头通过四个螺钉固定于所述配重的顶部。

7.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述数字摄像头通过一电动云台固定于所述配重顶部，所述遥控装置还用于控制所述电动云台转动。

8.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，每一数字摄像头上设有一红外发光二级管灯组，所述显示器为3.5英寸TFT屏幕。

9.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括若干用于罩住数字摄像头的长方体的金属保护外壳，所述金属保护外壳设有一镜头盖。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括如权利要求1-9中任意一项所述的遥控系统。