[实用新型]紧凑型自锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自锁机构，尤其涉及可提供压紧功能的自锁机构。

背景技术

在焊接、装配及冲压等工艺中，零件的可靠压紧是必须的。但传统的杠杆机构虽然能满足零件的压紧，但在压紧位置没有自锁机构，只能依靠气缸提供的压紧力来保证。一旦气源不稳定或焊接应力过大，都不能保证工件的可靠压紧，后续产品不合格的原因也难以查找。同时杠杆机构的打开角度有限，不能保证工件能够垂直的装夹和取出，从而造成操作不方便。因此，夹紧机构的设计是很关键的。

现有的一些多连杆机构虽然也能满足压紧自锁功能，但机构往往过于复杂，后续的使用过程中机构就会更易出现故障，找出机构故障原因也会更难，从而影响了生产的节拍，降低了设备的使用效率。由于机构复杂，加工制造成本也会相应较高；另外多连杆机构占有空间较大，对空间提出较高需求，会造成工位的效率低，操作的舒适性等也会有影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种紧凑型自锁机构，即便汽缸的气源不稳定或者压紧工件焊接应力过大也不会出现压紧不可靠的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种紧凑型自锁机构，包括汽缸和压块，其特点是，还包括汽缸连接头、连杆、机构载体以及限位保护块，汽缸连接头设置在汽缸的活塞杆上，其末端铰接连杆的第一端，连杆的第二端铰接压块的第一端，压块的第二端铰接在机构载体上，限位保护块固定设置在机构载体上，压块的第一端和第二端之间凸出有用于压紧工件的压紧部，限位保护块与汽缸连接头的关系为：该压紧部受到的压紧工件的反作用力借由该连杆传递到汽缸连接头，汽缸连接头靠在限位保护块以使限位保护块抵顶汽缸连接头，进而锁紧汽缸连接头，所述汽缸能带动所述汽缸连接头以解锁汽缸连头。

所述的紧凑型自锁机构，其进一步的特点是，限位保护块抵顶汽缸连接头的侧面和压块的第一端、第二端的所述铰接的中心连线平行，并且汽缸连接头的末端的所述铰接的中心要高出压块的第一端的所述铰接的中心。

所述的紧凑型自锁机构，其进一步的特点是，所述机构载体包括水平的安装板和直立的T型座，限位保护块直立在安装板上，汽缸垂直固定在安装板上，压块呈逆时针旋转90度的T形，其上端为压块的所述第一端，其下端为压块的所述第二端，该T形的水平突出部为所述压紧部。

所述的紧凑型自锁机构，其进一步的特点是，所述连杆、所述压块、汽缸连接头以及所述机构载体构成的四连杆机构的尺寸关系满足：所述汽缸带动所述汽缸连接头而带动所述压紧部翻转，且翻转角度大于90度。

所述的紧凑型自锁机构，其进一步的特点是，所述限位保护块为L形，背靠汽缸连接头。

该压紧部受到的压紧工件的反作用力借由该连杆传递到汽缸连接头，汽缸连接头靠在限位保护块以使限位保护块抵顶汽缸连接头，进而锁紧汽缸连接头，所以汽缸的气源不稳定或者压紧工件焊接应力过大也不会出现压紧不可靠的现象。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型一个实施例的紧凑型自锁机构(处于压紧状态)的轴测视图。

图2为本实用新型一个实施例的紧凑型自锁机构的剖视图。

图3为本实用新型一个实施例的紧凑型自锁机构处于打开状态的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，图1至图3均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

如图1所示，紧凑型自锁机构包括汽缸1、压块5、汽缸连接头6、连杆7、机构载体以及限位保护块4。机构载体在如图所示的实施例中由两部分构成，即安装板2和T形座3。在后述的实施例中，可以理解到机构载体可以是任意不同的形状或构造形式，只要能支撑其中的构件即可。

汽缸1固定在安装板2的下部，其活塞杆11从安装板2上的穿孔中透过，活塞杆11的末端连接有汽缸连接头6。

压块5大致呈T形，在图1中为逆时针转动90度的T形，具有第一端51、第二端52以及水平突出的压紧部53。