[实用新型]污泥抛翻机

权利要求书

1.一种污泥抛翻机，其特征在于，包括：

第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架活动相连；

第一轴套和第二轴套，所述第一轴套可转动地安装在所述第一车架上，所述第二轴套可转动的安装在所述第二车架上；

两个第一行走轮和两个第二行走轮，所述两个第一行走轮分别安装在所述第一轴套的两端，所述两个第二行走轮分别安装在所述第二轴套的两端；

多个第一拨片和多个第二拨片，所述多个第一拨片间隔布置在所述第一轴套上，所述多个第二拨片间隔布置在所述第二轴套上；

第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述第一车架上且与所述第一轴套相连，所述第二驱动单元安装在所述第二车架上且与所述第二轴套相连；

转向单元，所述转向单元分别与所述第一车架和所述第二车架相连；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述转向单元相连。

2.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括设在所述第一车架和/或所述第二车架上且与所述控制器相连的感应器。

3.根据权利要求2所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述感应器选自障碍物测距感应器、位姿感测感应器、污泥层厚度感应器、污泥含水率感应器、空气湿度感应器、光照度感应器中的任一种。

4.根据权利要求3所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括设在所述第一车架和/或所述第二车架上且与所述控制器相连的无线通讯模块。

5.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件分别与所述第一驱动单元和所述第一轴套相连，所述第二连接件分别与所述第二驱动单元和所述第二轴套相连。

6.根据权利要求5所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为皮带或者链条。

7.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述转向单元包括：

第一连接板，所述第一连接板设在所述第一车架上；

第二连接板，所述第二连接板设在所述第二车架上且所述第二连接板与所述第一连接板可枢转地相连；和

电动推拉杆，所述电动推拉杆与所述控制器相连，所述电动推拉杆的一端与所述第一车架相连且所述电动推拉杆另一端与所述第二车架相连。

8.根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，第一驱动单元和第二驱动单元均为电机。

9.根据权利要求8所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述电机为交流电压电机。