[实用新型]双金属部件自动焊接机

权利要求书

1.一种双金属部件自动焊接机，其特征在于：包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。

2.根据权利要求1所述双金属部件自动焊接机，其特征在于：所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽。

3.根据权利要求2所述双金属部件自动焊接机，其特征在于：所述接线板夹持手的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座上的滑块，接线板夹持手上两根夹板均连接有一个独立的滑块，接线板夹持手上两根夹板的滑块连接有剪刀型驱动架，剪刀型驱动架的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手上两根夹板的滑块上，剪刀型驱动架的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂，两联动臂一端固定在相应的剪刀型驱动架的驱动臂上，两联动臂另一端为驱动剪刀型驱动架的两驱动臂摆动的驱动端，所述双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座上的齿条，两齿条分别啮合配合有一个传动齿轮，两传动齿轮联动连接有驱动两传动齿轮同步转动的驱动杆，所述双金属片夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，引弧板夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，所述驱动杆沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座上，驱动杆长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮之间的齿杆部，齿杆部上设有分别与两传动齿轮啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆滑动方向设置，驱动杆另一端为驱动驱动杆滑动的驱动端。

4.根据权利要求3所述双金属部件自动焊接机，其特征在于：所述第一转盘为环形盘，第一转盘中部设有固定盘，所述固定盘上对应接线板焊接机构位置和引弧板送料机构位置均设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板张开的推压气缸，推压气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧板夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间设有驱动引弧板夹持手的两夹板合拢的复位弹簧，所述固定盘上对应移料工位设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板和双金属片夹持手的两夹板张开的脱料气缸，脱料气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆以及双金属片夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述双金属片夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间也设有驱动双金属片夹持手的两夹板合拢的复位弹簧。