[实用新型]基于互联网的语言识别机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种语言识别机器人，更具体地说，尤其涉及一种基于互联网的语言识别机器人。

背景技术

机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如可从事生产业、建筑业，或者是劳动条件恶劣以及危险的工作。

目前，国内工业机器人大多以机械手臂为主体，被广泛应用在简单加工和装卸领域，操作人员通过控制图形界面完成对机器人的操控，使其进行相应的动作。这种操作方式就对操作人员的专业水平要求较高，操作人员需进行专业的培训后方可上岗；除此之外，操作人员需要近距离控制机器人，当机器人在一些工作环境恶劣或者从事危险工作、极限工作时，操作人员对机器人的操控就变的极不方便，同时还增加了操作人员工作的危险系数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于互联网的语言识别机器人，该基于互联网的语言识别机器人实现了对机器人的网络远程语音控制。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于互联网的语言识别机器人，包括移动轮、动力臂、控制器、电源、无线接收器、无线发送器、移动驱动结构以及动力驱动结构，移动驱动结构连接移动轮，动力驱动结构连接动力臂，其中，还包括有语言传送接收装置，所述的控制器分别与无线接收器、移动驱动结构以及动力驱动结构连接，所述的语言传送接收装置连接无线发送器，以及，无线发送器与无线接收器无线连接。

优选的，所述的控制器包括语言驱动器、微控制器、移动驱动电路和动力驱动电路，所述的语言驱动器通过微控制器分别连接移动驱动电路和动力驱动电路，所述的移动驱动电路连接移动驱动结构，所述的动力驱动电路连接动力驱动结构。

优选的，所述的语言驱动器包括语言信号采集电路、语言信号处理电路和语言信号输出电路，所述的语言信号采集电路通过语言处理电路与语言信号输出电路连接。

优选的，所述的语言信号处理电路还包括扩展数据存储器。

优选的，所述的语言传送接收装置包括第一PC机、第二PC机及语言信号输入接口，所述的第一PC机、第二PC机通过网络连接，并且，第一PC机连接语言信号输入接口，以及，第二PC机连接所述的无线发送器。

优选的，所述的语言信号输入接口包括麦克风信号接口、MP3信号接口或MP4信号接口。

优选的，所述的语言信号输入接口接收声音频率范围为50～1000赫兹。

优选的，所述的无线发送器与无线接收器的使用距离不超过50米。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的技术方案通过PC机接入互联网，实现了对机器人的网络远程语音控制，当机器人在工作环境恶劣或者从事危险工作时，操作人员需要与机器人之间保持一定距离时甚至身处异地，都可以利用互联网络将操作人员的语音控制信号传送至无线发送器，再由无线接收器接收信号的方式向机器人下达语音指令，实现对机器人的远程语音控制。

附图说明

图1是本实用新型的机器人结构侧视图；

图2是本实用新型的信号控制示意图；

图3是本实用新型的控制器的信号控制示意图；

图4是本实用新型语言驱动器的信号控制示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

参阅图1所示，本实用新型的一种基于互联网的语言识别机器人，包括移动轮10、动力臂20、控制器30、电源40、无线接收器50、无线发送器60、移动驱动结构80以及动力驱动结构90，移动驱动结构80连接移动轮10，动力驱动结构90连接动力臂20，其中还包括有语言传送接收装置70。移动轮10可以使机器人向前后左右4个方向移动，动力臂20不仅可以在360度方位内旋转并移动，还可以伸直弯曲，以达到在工程中机器人代替人力劳动的要求。

参阅图2所示，控制器30分别与无线接收器50、移动驱动结构80以及动力驱动结构90连接，所述的语言传送接收装置70连接无线发送器60，以及，无线发送器60与无线接收器50无线连接